加固一个V5底盘

底盘是机器人的结构部件,它包含动力传动系统并允许机器人通过车轮,坦克履带,或其他方式移动。 底盘有时候被称为机器人的框架。 底盘还提供一个结构来安装诸如机械臂,钳爪,升降机构,推式机构,输送带系统,物体搜集器,以及其他设计用于操纵物体功能的操纵机构。 底盘是刚性的很重要,因为它是支撑机器人的框架。

有许多应当被避免的组装错误以及可被用于加固一个底盘和让它更加坚固的技巧。

连接点

金属结构件

不要使用单个螺丝来进行连接,除非它设计为枢轴。 作为一个通用规则,一个连接的压力越大,应使用的螺丝越多。 但是更多的螺丝等同于设计更重。 单脚六角螺母固定座和4脚六角螺母固定座也可以被用在这些应用中。

连接片

不要使用矩形块作为一个底盘的结构部件。 使用C型梁,横梁,或L型梁代替。 当用于连接两个结构部件到一起时,比如在两根C型梁之间组装一块金属矩形块来创造一个盒状结构或放置矩形块作为两个结构件之间90o连接的一块连接片时,矩形块可以非常有效的被用于加固底盘。

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连接片是有角度的金属件。 在结构部件不重叠的地方,使用连接片将连接和加固连接头。

支撑件

塔架和其他只有一个附着点的结构在交叉处需要有尽可能多的连接点。 另外,用条,连接片或矩形块可以制作结构的支撑件。

撑柱

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当创造一个刚性连接时撑柱用于分开两个零件。 当撑柱放置到部件之间,通过提供额外的连接点并防止金属结构件在压力下弯曲,可被用于加固结构部件。

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