注意天线的颜色是蓝色、黑色还是灰色。
注意： VEX IQ 机器人主控器和 VEX IQ 遥控器上的天线需要是相同类型的（即, 颜色）以便无线工作。 关于如何安装/移除一个VEX IQ 遥控器天线和一个VEX IQ 机器人主控器天线。请查阅进一步的文章。
如果是蓝色，则是 VEX IQ 智能天线：
- 智能无线电可用于代替现有的 900MHz 和 2.4 GHz 无线电天线。
- 智能天线支持多种连接，包括主控器、遥控器和平板电脑。
- 智能天线可以使用蓝牙 4.0+ 连接与智能手机、平板电脑和电脑进行无线通信。 这允许对机器人进行无线编程，使用运行蓝牙 4.0+ 或更高版本的智能手机或平板电脑与机器人进行交互。
如果它是黑色（2.4 GHz 无线电）或灰色（900 MHz 无线电），它们是已停产的先前版本的天线。
注意： 黑色和灰色天线可以继续使用，但如果一个丢失或损坏，应当购买两个蓝色智能天线作为替代。