运行驱动程序
Drive 程序是内置于 VEX V5 机器人大脑中的默认程序，因此无需编程即可与智能电机、传感器和 VEX V5 控制器一起使用。 Drive 程序映射控制器的操纵杆和按钮来控制大脑上的特定智能端口。 首先，请按照以下步骤操作：
确保 V5 Robot Brain 已打开且控制器已配对。
将 V5 机器人电池充电并连接到 V5 机器人大脑，以便您可以打开它。 有关将 V5 控制器与 V5 Brain 配对的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
第 1 步：选择驱动器图标
通过点击 "Drive" 图标来显示“Drive”屏幕。
点击接线图标可检查端口配置，以确保一切都得到正确控制。
检查您构建的设备是否遵循驱动程序默认设置。 如果不这样做，可能会导致多个不相关的电机由同一控制器输入供电。 请注意，并非必须连接所有 设备才能运行此程序。 要查看其他端口，请选择大脑右侧的“2”、“3”、“4”或“5”，如图所示。 按电源按钮返回上一步。
第 2 步：选择“运行”图标
点击运行图标启动程序。
您可以点击“停止”来停止程序、监控运行时间，或点击“设备”图标来查看连接的端口和读数。
控制器配置
大脑上的驾驶员控制程序有四种不同的配置：左、双、分离和右。 请按照以下步骤了解四种配置的含义以及如何在 Brain 上选择它们。
通过点击“驱动器”图标来选择“驱动器”图标，以显示“驱动器”屏幕。
通过点击“控制”图标来选择“控制”图标，以显示“控制”屏幕。
四个驱动程序控制选项中的每一个都允许您以不同的方式使用操纵杆控制机器人。
| 配置说明 | 操纵杆控制 |
|---|---|
|
左边 使用左操纵杆驱动机器人前进、后退、向左和向右。 |
|
|
双重的 使用左操纵杆驱动机器人的左电机，使用右操纵杆驱动机器人的右电机。 |
|
|
分裂 使用右操纵杆左右驱动机器人，使用左操纵杆前进和后退。 |
|
|
正确的 使用右操纵杆驱动机器人前进、后退、向左和向右。 |
自定义驱动程序控制
要进一步自定义驱动程序控制程序，您可以选择设备图标窗口来：
- 通过将方向从“正常”反转为“反向”来更改每组按钮的电机运动方向，如这些图像所示。
更改用于控制哪些电机的按钮：
- 更改电机物理插入 Brain 上的端口
- 查看接线窗口，检查电机是否连接到所需的按钮