开始之前，请确保您拥有最新版本的 V5 固件实用程序。
将电池连接的 V5 Robot Brain 连接到电脑并打开 V5 Firmware Utility
将V5机器人电池连接到V5机器人大脑，然后将大脑连接到计算机。
打开 V5 固件实用程序并检查 V5 Robot Brain 是否是最新的，并根据需要安装最新的固件更新。
按住计算机键盘上的 Shift 和 v 键，然后用鼠标单击 V5 固件实用程序上的 V5 图标。 该图标在上方的红色矩形中突出显示。
单击电池医生图标
单击信息图标下方显示的红色 Battery Medic 小图标。 该图标在上方的红色矩形中突出显示。
查看电池诊断屏幕
认识到某些单元格的深红色表示这些单元格中的值不理想。 电池组电压低，并且出现超过 50 次过压错误。
请注意，电池 3 似乎没有充电，因为它显示的值远低于其他三个电池。
将诊断与此类似的 V5 机器人电池更换为性能更好的 V5 机器人电池。
注： V5 Robot Brain 上显示电池诊断屏幕。