在 VEX IQ（第一代）大脑上使用默认传感器程序

传感器程序是内置于 VEX IQ 机器人大脑中的默认程序，因此无需编程即可与传感器和 VEX IQ 控制器一起使用。 驾驶员控制程序包含所有高级传感器的示例行为。 传感器程序的工作方式与驾驶员控制程序非常相似，但在该程序中，控制器的命令也受到传感器读数的影响。 

传感器		行为
触摸屏		点击触摸 LED 的顶部圆顶可在 启用（呈绿色发光）和禁用（呈红色发光）模式之间切换。
颜色传感器		当颜色传感器看到红色或绿色物体时，它将分别被禁用或启用 。
陀螺仪传感器		当您停止行驶时，机器人会自动 转回原来的方向（即航向）。
距离传感器		当距离传感器检测到距离机器人 的物体时，它会阻止机器人与该物体发生碰撞。

注意： 首先，传感器程序将检查 驾驶员控制程序列出的智能端口中配置的智能电机和保险杠开关。 如果程序未找到智能电机或保险杠开关，它将检查表中列出的设备。

• 检查智能端口 1-12 是否具有上表中列出的正确类型的设备。
• 检查控制器是否已无线连接。

注意： 要查看如何将设备正确连接到智能端口，请单击 此处。 要查看如何配对 VEX IQ 控制器和 Brain，请单击此处 。