在 VEX IQ（第一代）主控器上使用默认传感器程序

传感器程序是内置在 VEX IQ 机器人主控中的默认程序，因此无需编程即可与传感器和 VEX IQ 控制器一起使用。 Driver Control 程序包含所有高级传感器的样例行为。 传感器程序与驱动程序控制程序工作非常相似，但在此程序中，遥控器的命令也受传感器读数的影响。

传感器		行为
触碰LED		点击触碰 LED 的顶部圆顶可在 启用（绿色发光）和禁用（红色发光）模式之间切换。
辨色仪		当辨色仪看到红色或绿色对象时，它将分别 被禁用或启用。
陀螺仪		当你停止驱动时，机器人将自动将 转回原来的方向（即归位）。
测距仪		当测距仪检测到一个距离机器人太 近的物体时，它会停下机器人防止与该对象发生碰撞。

注意：首先，传感器程序将检查配置在‘Driver Control’程序智能端口列表中的智能电机和碰撞开关。如果程序没有找到智能电机或碰撞开关，它将检查表中列出的设备。

• 检查智能端口 1-12 有上表中列出的正确类型的设备。
• 检查遥控器无线已连接。

注意： 要查看如何将设备正确连接到智能端口，请点击 这里。 要查看如何配对 VEX IQ 遥控器和主控器，请点击 这里。