V5 机器人电池旨在与 V5 机器人大脑和智能电机配合使用,即使在电池电量较低时也能提供一致且可靠的性能。 V5 机器人电池(锂离子 1100mAh)旨在最大限度地提高电机性能。 电池电量足以连续满功率运行十个 V5 智能电机。
特点 & 进步
安全性和高电流容量
VEX 选择磷酸铁锂电池化学材料 (LiFePO4),因为它的使用寿命是更传统的镍氢 (NiMH) 电池化学材料的四倍。 这种磷酸铁锂化学物质还具有更高的稳定性,并且在多电池组中更安全,特别是在用于提供高电流时。
智能电池管理系统
V5 机器人电池具有非常稳定的输出电压,但妥协的是 V5 机器人大脑需要以非传统的方式估计电池的剩余容量。 这个新过程的第一步是让 V5 机器人电池测量充电和放电期间进出电池的电荷(库仑)变化。 然后,智能电池管理系统使用该数据来计算实际剩余电量。
充满电的电池的运行时间取决于机器人的设计、驾驶方式以及所用电机的数量。 机器人一次充电后通常可以进行 30 分钟以上的重载行驶时间。 比赛队伍应该能够使用一块 V5 机器人电池进行多场比赛而无需充电。
管理系统还处理电池平衡和充电。 电池平衡用于确保电池组中的每个电池处于完全相同的电压,这是维持电池组性能的关键因素。 充电时间约为 60 分钟。
它如何改善用户体验
- V5机器人电池的设计更安全、更强大。 磷酸铁锂化学成分意味着 V5 机器人电池的使用寿命是 Cortex 7.2V 机器人电池的四倍。 7.2V 机器人电池的大约使用寿命为 500 个完整充电周期,而 V5 机器人电池的使用寿命为 2000 个完整充电周期。
- 通过功率扩展器,7.2V 机器人电池可以在峰值功率下为最多 5 个电机供电,而 V5 机器人电池即使没有扩展器也可以为 10 个电机供电。 这允许更先进的机器人设计。
- 即使在电池电量不足的情况下,V5 机器人电池也能始终以 100% 的功率为电机供电,而 7.2V 机器人电池在电池电量不足的情况下会降至 51% 的功率。 充足的电池电量对于电机可靠一致的性能非常重要,尤其是在比赛环境中。
- V5机器人电池可边充电边使用。 这是根据用户要求对 Cortex 系统进行的一项重要改进,该系统有时会让用户感到沮丧,因为他们需要等待电池充电才能对机器人进行试验。