V5主控器电池用以配和V5主控器以及智能电机一起工作,即便是电量低的时候,也能提供稳定可靠的性能。 V5 机器人电池(锂电池 1100mAh)旨在最大限度地提高电机性能。 该电池有足够的电量,可持续运行10个满功率的 V5 智能电机。
特征&优势
安全且大电流容量
VEX使用磷酸铁锂电池(LiFePO4),因为它的使用寿命是更传统的镍氢(NiMH)电池的4倍。 锂铁电池还有更好的稳定性并且在多芯电池组下更安全,特别是当用于提供大电流时。
智能电池管理系统
V5 主控器电池具有非常稳定的输出电压,但折中的是 V5 主控器需要以一种非传统的方式来估算电池的剩余电量。 这个新过程的第一步是让V5主控器电池测量充电和放电过程中进出电池的电荷(库仑)变化。 然后,智能电池管理系统使用这些数据来计算实际剩余电量。
一个充满电的电池运行时间取决于机器人的设计、操控,以及使用的电机数量。 机器人一次充电通常要进行30分钟以上的高强度操控。 参赛队伍可使用一块V5 主控器电池进行多场比赛而无需充电。
管理系统还处理电芯平衡和充电。 电芯平衡用于确保每组电芯都处于完全相同的电压,这是保持电池性能的关键因素。 充电时间大约60分钟。
它如何改善用户体验
- V5 机器人电池旨在更安全、更强大。 锂铁电池意味着V5 主控器电池的使用寿命是7.2V Cortex 主控器电池的4倍。 7.2V 主控器电池的使用寿命约为 500 次完全充电循环,而 V5 主控器电池的使用寿命为 2000 次完全充电循环。
- 7.2V 主控器电池通过一个电源扩展器可以带动最多5个满功率电机,V5 主控器电池可以带动10个电机,且无需扩展器。 这就可以支持更先进的机器人设计。
- 即使在电池电量不足的情况下,V5 主控器电池也能始终以 100% 的功率为电机供电,而 7.2V 主控器电池在电池电量不足的情况下会降至 51%。 满功率电池对稳定可靠的电机性能很重要,尤其是在比赛环境中。
- V5 主控器电池可在充电时使用。 与 Cortex 系统相比,这是用户要求的一项重要改进。Cortex 系统有时会让用户感到沮丧,他们在等待电池充电后才能使用机器人进行测试。