静电放电,简称 ESD,是非导电表面上电荷的积累,最终像闪电一样放电到接地物体。 防止静电放电就像使用抗静电喷雾一样简单。
静电电击对电子设备的影响各不相同,包括处理器重置、累积硅元件损坏以及可能的硅元件故障,这可能导致 V5 电机损坏或端口烧断。 在冬季,静电放电 (ESD) 会明显恶化,因为低湿度会降低表面湿度,从而降低消散静电电荷的导电性。 移动机器人很容易受到轮子在非导电表面上的滚动摩擦引起的静电积聚的影响。
VEX 建议采取以下防护措施,以尽量减少 ESD 和可能的组件损坏:
- 在 EDR 泡沫现场瓷砖上使用抗静电喷雾是消除静电积聚的安全有效的方法。
- 这已经在 VEX 机器人世界锦标赛和其他大型赛事中完成。 这一至关重要的步骤可确保 ESD 保护和机器人平稳、无故障运行。
- 强烈建议所有 VEX 机器人竞赛团队每年喷涂场地瓷砖。 泡沫瓷砖应在冬季开始时喷洒,并在任何州锦标赛或更高级别的赛事中再次喷洒。 这仅适用于 VEX 机器人竞赛泡沫地砖,不适用于塑料 VEX IQ 挑战场地地砖。
- 在练习场瓷砖上应用静电防护装置。 使用 ACL Inc. 制造的 重型静电剂 一如既往,请遵循制造商推荐的使用说明和安全预防措施。 一夸脱的瓶子可以治疗四个领域。 大约 5 美元/场或更少。
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观看此视频,了解要在场地上喷洒多少静电剂。
- 在未受保护的表面上行驶时,您可以直接在机器人车轮上应用静电防护装置,让水分蒸发。 使用 ACL Inc. 生产的 重型静电擦拭布 或 静电擦拭布 一如既往,请遵循制造商推荐的使用说明和安全预防措施。
- 请勿让机器人上的任何电缆在地面上拖动。 使电缆长度尽可能短。
- 注意您周围的 ESD 并采取预防措施。 了解静电积聚是由非导电部件之间的摩擦引起的,例如鞋子在地毯上滑动或车轮在田野上滚动。 尽可能避免静电积聚。
- 在对机器人进行操作之前,请触摸导电且接地的物体(例如电源板或墙壁插座螺丝),释放身体上的静电。
- 将机器人放在地砖上之前,将机器人的金属框架接触金属场周边,以释放机器人的静电。
RECF和VEX机器人竞赛将在冬季努力工作,在赛前对场地和练习场进行防静电喷雾,但我们显然不能保证所有场地都没有静电。
在机器人轮子上使用防静电擦拭布或喷雾剂是合法的,只要适度使用,并且不会在场地上留下任何残留物。 详细信息请参阅当前赛季的比赛手册 和场附录。 为了确保不存在残留风险或过度使用的担忧,我们建议在将机器人放置到场地之前擦拭或喷洒车轮。