在 VRC 赛事中最小化静电放电

静电放电,称为 ESD,是电荷在非导电表面上聚集并最终放电,像闪电一样,到一个地面的物体上。 静电冲击对电子设备的影响,从处理器重置到累积的硅元件损坏以及可能的硅元件失效等不同情况。 在冬天当低湿度减少表面水分并因此降低消散静电电荷的导电性时 ESD 会显著地提高严重性。 移动机器人容易受到通过车轮在非导电表面滚动摩擦引起的静电积聚的影响。

VEX 推荐以下安全措施来最小化 ESD 以及可能的部件损坏:

  1. 在 EDR 泡沫地垫上使用防静电喷雾是一个安全且有效的消除静电积聚的方法。
    1. 这在 VEX 机器人世界竞标赛和其他大型赛事中已经完成了。 这一关键重要的步骤确保了 ESD 保护以及一个平稳,无故障的机器人操作。
    2. 强烈推荐所有的 VEX 机器人竞赛赛队每年喷洒场地地垫。 泡沫地垫应该在冬季赛季开始时喷洒并且在任何州锦标赛或者更高级别的赛事再次喷洒。 这仅适用于 VEX 机器人竞赛泡沫地垫而不是塑料 VEX IQ 挑战赛场地拼块。
    3. 在你的练习场地地垫上应用静电防护。 使用由 ACL 公司制造的重型除静电剂。一如既往的,请遵循制造商推荐的使用说明和安全预防措施。 一夸脱一瓶可以处理四个场地。 大约5美元/场地或更少。
    4. 观看此视频来查看场地上喷洒多少除静电剂。

  2. 当在无保护表面驱动时,你可以直接应用静电防护到你的机器人车轮并允许水分蒸发。 使用由 ACL 公司制造的重型除静电剂除静电擦拭布。一如既往的,请遵循制造商推荐的使用说明和安全预防措施。
  3. 不允许你的机器人上有任何电缆在地面上拖拽。 保持电缆长度尽可能的短。
  4. 注意你周围的 ESD 并采取预防措施。 理解静电积聚是由非导电部件之间摩擦引起的,像你的鞋子在地毯上滑动,或车轮在场地上滚动。 尽可能避免静电积聚。
  5. 在对你的机器人操作之前从你的身体上释放静电,通过触摸一些导电和接地的物体,像电源板或墙上插座的螺丝。
  6. 在放置机器人到地垫上之前,通过触碰你的机器人金属框架到场地金属围栏来释放机器人的静电。

RECF 和 VEX 机器人竞赛将会在冬季的几个月里辛勤工作,在赛事之前应用防静电喷雾到场地和练习场地上,但是我们显然无法保证所有场地将是无静电的。

在机器人车轮上使用防静电擦拭布或喷雾是合规的,只要适度使用即可,并且它不会在场地上留下任何残留。 更多细节请查看当前赛季的竞赛手册场地附录。 为了确保以上使用没有残留风险或担心,我们推荐在机器人被放置到场地上之前擦拭或喷洒好你的车轮。