VEX AIM 的特点 – VEX 图书馆

VEX AIM 编码机器人配备了许多功能，使学生能够以交互式和可扩展的方式体验机器人技术和计算机科学——从适合初学者的项目到复杂的自主系统。本文概述了这些功能和传感器。

移动

机器人的底座包括三个全向轮，形成一个 完整的传动系统。这使得机器人能够向任何方向平稳移动——向前、向后、向侧面和对角线。

田野上 AIM 机器人的斜视图。机器人的踢球器伸出，球从前面飞出，表明它刚刚被机器人踢出。

踢球者 位于机器人的前面。踢球器的后面有一块磁铁，可以让机器人收集带有金属芯的球桶和运动球。

当踢球器被激活时，它会从机器人的前部推出，将运动球或桶与磁铁分开。

除了动力传动系统外，机器人还配备了 传感器 以确保一致的运动和方向跟踪。这些传感器包括：

学生可以使用 驱动模式 和 单摇杆控制器 远程控制机器人来探索这些动作。他们还可以使用 VEXcode AIM 中的 Blocks 或 Python 来编码任何方向的运动。

此外，学生可以使用 按钮编码 来控制机器人的运动。新手编码员在开始使用 VEXcode 之前可以直接使用机器人的屏幕使机器人移动、转动和踢动。

AIM 机器人的侧面斜视图，其中装有 AI 视觉传感器摄像头的圆圈处有一个高亮显示。它位于机器人前端的踢球器上方。

作为机器人感知功能的核心， AI 视觉传感器 允许机器人：

AIM 机器人的顶视图，其中覆盖有显示屏幕尺寸的覆盖层。屏幕外边界周围会显示一个带有尺寸的框。左上角标记为 0 0，x 和 y 尺寸均延伸至 240。屏幕中心显示的尺寸标记为 120 120。

机器人上的 触摸屏 对电容式触摸做出反应，并可编码显示许多不同的东西，包括：

学生可以控制机器人的六个可编码的 LED （发光二极管）来实现：

通过示例项目探索在项目中使用 LED。在本文中了解如何打开示例项目

从侧面观察正在田野中收集物体的机器人。机器人侧面出现音符，表示它正在播放声音。

机器人底部的扬声器让学生可以将内置和自定义上传的声音融入到他们的项目中。