将 AprilTags 与 AI 视觉传感器结合使用 – VEX 图书馆

AprilTags 是一种视觉标记，旨在方便计算机视觉系统检测和识别。这些方形标签具有独特的黑白图案，可让相机和软件快速识别它们并确定它们在 3D 空间中的精确位置和方向。

VEXcode AIM 中的 AI Vision Utility 窗口，左侧窗口中显示实时摄像机视图，其中包含三个 April 标签。

VEX AIM 配有紫色 AprilTags。每个 AprilTag 都有一个可识别的 ID 号，以便 AI 视觉传感器区分它们。这使得 AprilTags 可用于在田野中导航或识别兴趣点。

启用 AprilTag 检测

为了能够检测 AprilTags，必须首先在 AI Vision 选项卡中启用其检测模式。

VEXcode AIM 控制面板中的 AprilTag 检测功能已关闭。

选择 VEXcode AIM 右上角的AIM 控制面板。 AI Vision Tab 将打开。选择 AprilTag 检测 下方的切换按钮来打开 AprilTag 检测模式。

已打开 AprilTag 检测功能的 VEXcode AIM 控制面板。

您将看到新的 AprilTag 检测模式 被设置为开启。