VEX GO 代码库 2.0 代表了原始代码库的重大发展，提供结构和功能升级，从而提高性能和易用性。 下面详细介绍了 Code Base 2.0 的突出差异和改进。
这些相同的设计更新适用于所有以前使用 4 轮设计的 GO 机器人构造，包括 Code Base 系列和 Competition Hero 机器人。
查看 builds.vex.com 上所有构建说明中的更新，或者按照此处的代码库 2.0 构建说明的链接查看：
设计更新
Code Base 2.0 中最显著的变化之一是它的三轮设计。
此配置取代了代码库原来的 4 轮设计，带来了几个主要优点：
- 更快的构建时间：简化的三轮结构降低了组装复杂性，使学生能够更快地完成构建。
- 更好的直线驾驶：由于车轮数量更少，Code Base 2.0 能够更可靠地沿直线行驶，从而增强其在编程导航任务中的一致性。 四轮设计通常需要所有车轮完美对齐才能直线行驶，但长期维持起来会很困难。
- 改进的机动性： 这种三轮设计包括两个动力轮和一个自由旋转的脚轮。 这种布置可以实现平稳且精确的转动。
此外，设计也已更改，以便更轻松地访问 VEX GO 电池的充电端口。 这使得老师和学生都可以在课程间轻松地为电池充电，而无需拆卸机器人。
固件增强功能
为了配合硬件升级，还引入了固件更新，以进一步提高机器人的驾驶和转弯精度。 这些更新确保：
- 更可靠的运动值，使编码任务更加可预测。
- 更好的转弯精度，从而提高需要精确导航的活动的表现。
这些变化为何重要
Code Base 2.0 中的更新使其更加适合学生，特别是对于机器人技术的初学者。 更快的构建时间和更高的驾驶可靠性使学生能够更加专注于编码和解决问题，而不是解决机械问题。
通过利用三轮设计的优势并升级其固件，Code Base 2.0 为探索机器人技术和编码概念的学习者提供了更流畅、更可靠、更高效的体验。