在 VS Code 中下载并运行 EXP 项目 – VEX 图书馆

在 VS Code 中编程 VEX 项目后，用户需要构建并下载到 EXP Brain 上，然后运行该项目以使机器人执行在 VS Code 中开发的程序。

如何在 VS Code 中构建 VEX 项目

构建 VEX 项目可确保程序语法的正确性，并准备在特定 VEX 平台上下载和运行代码。

（可选） 当工作区内存在多个 VEX 项目时，选择 VEX 扩展要构建的 VEX 项目。
注意： VS Code 支持多个工作区项目。
- 单击工具栏上的项目选择器图标。0
  注意 选择器显示所选项目的名称。
快速选择列表将提示工作区内所有有效的 VEX 项目。单击您希望 VEX 扩展构建的 VEX 项目列表项。0
注意：有效 VEX 项目是由 VEX 扩展创建或导入的项目。在编辑器中打开的 VEXcode 或 VEXcode Pro 项目将不被视为有效的 VEX 项目，需要导入。

（可选） 当选择一个 Python 项目并且工作区目录中有多个 Python 文件时，选择 Python 文件作为 VEX 扩展的源代码进行构建。
注意： VEX 扩展目前仅支持单个 Python 文件下载。

单击工具栏上的 Python 文件选择器图标。0
注意：仅当选择 VEX Python 项目时 Python 文件选择器图标才会出现在工具栏上。它显示所选的 Python 文件的名称。

快速选择列表将提示位于工作区目录中的所有 Python 文件。点击 Python 文件的列表项，选择它作为您希望 VEX 扩展构建的源代码。

点击工具栏上的 Build 图标来构建（编译）并下载项目。
注意： 当没有 VEX 设备连接到计算机时，Build 图标将出现在工具栏上。

如何在 VS Code 中下载 VEX 项目

使用 USB-C 电缆将 EXP Brain 连接到计算机并打开 EXP Brain 的电源。

（可选） 当多个 VEX 设备连接到计算机时，选择 VEX 扩展要连接的设备。

单击工具栏上的设备选择器图标。0
注意：仅当 VEX 设备连接到计算机时 设备选择器才会出现在工具栏上。它显示代表所连接的 VEX 设备类型（大脑或控制器）的图标和大脑名称。0
注意：如果 VEX 控制器连接到计算机但没有与大脑的无线电链路，则控制器图标旁边不会 大脑名称。

快速选择列表将提示所有连接到计算机的 VEX 设备。单击您希望 VEX 扩展连接的 VEX 设备的列表项。

选择 VEX 项目将在 Brain 上下载到的插槽。
注意： EXP Brain 有八个插槽来存储下载的程序。用户可以通过在 VS Code 中选择 Slot 来选择使用哪个 Slot。请记住，下载将替换使用所选插槽的先前程序。

单击工具栏上的插槽选择器图标。

快速选择列表将提示可用的用户程序槽 1-8。单击 Brain 上您想要将 VEX 项目下载到的 Slot 的列表项。

点击工具栏上的下载图标来构建VEX项目，如果成功，则将项目下载到Brain。

如何在 VS Code 中运行和停止 VEX 项目

当 VEX 项目下载到 Brain 并且 Brain 仍插入计算机时，用户可以在 VS Code 中运行该项目或停止运行该项目。

单击工具栏上的播放图标，在 VS Code 中运行下载到 Brain 的用户项目。0
注意 当 Brain 仍插入计算机并计划保持静止时，此运行 VEX 项目的方法才会起作用。

单击工具栏上的停止图标可停止在 Brain 上运行用户程序。0
注意：仅当 Brain 仍插入计算机时 此方法才会起作用。

如果机器人需要驱动，建议在拔下计算机的情况下从 Brain 运行和停止 VEX 项目。