将 AI 分类与 AI 视觉传感器结合使用

AI 分类是 AI 视觉传感器可以检测到的游戏对象。 这些分类使人工智能视觉传感器能够区分其视野内的不同类型的物体。

人工智能分类模型

有两种不同的 AI 分类模型可供 AI 视觉传感器使用。 这些模型改变了 AI 视觉传感器可以检测到的物体。

课堂元素

课堂元素 模型包括 EXP 课堂捆绑包IQ 课堂捆绑包中的游戏对象。

AI 分类包括:

  • 蓝色和红色的巴基球
  • 蓝环、红环和绿环
  • 蓝色、红色和绿色立方体

在基于文本的 VEXcode 中,每个分类都有一个指定的 ID,用于在项目中区分它们。

游戏对象 人工智能分类 Python 标识 C++ 识别

蓝色和红色的巴基球

蓝球 ClassroomElements.BLUE_BALL 蓝球
红球 ClassroomElements.RED_BALL 红球

 

蓝环、红环和绿环

蓝色戒指 ClassroomElements.BLUE_RING 藍圈
绿色环 ClassroomElements.GREEN_RING 绿环
红色圆环 ClassroomElements.RED_RING 红环

 

蓝色、红色和绿色立方体

蓝色立方体 ClassroomElements.BLUE_CUBE 蓝色立方体
绿色立方体 ClassroomElements.GREEN_CUBE 绿色立方体
红色立方体 ClassroomElements.RED_CUBE 红色立方体

 

比赛要素

竞赛元素 模型包括 2024-2025 V5RC 游戏“High Stakes”的游戏对象。

游戏对象 人工智能分类 Python 标识 C++ 识别
移动目标 ClassroomElements.MOBILE_GOAL 移动目标
红色圆环 ClassroomElements.RED_RING 红环
蓝色戒指 ClassroomElements.BLUE_RING 藍圈

 


启用 AI 分类检测

为了能够检测 AI 分类,必须首先在 AI 视觉实用程序中启用其检测模式。

剪辑艺术.png

在 AI Vision Sensor 的设备菜单中选择Configure

AI Vision 实用程序将会打开。 选择AI 分类 下方的切换按钮以打开 AI 分类检测模式

选择要使用的 AI 分类模型。0
有关每个模型包含哪些 AI 分类的更多信息,请转到本文中的“AI 分类模型
部分。

选择Close退出 AI Vision 实用程序。

您将看到新的AI 分类检测模式 设置为开启,并且将检测到的 AI 分类将添加到 AI 视觉传感器设备菜单的底部。

选择完成 以保存对 AI 视觉传感器配置的更改。

使用 AI 分类进行编码

要查看 AI 视觉传感器的实时移动并与 AI 分类交互,请使用 VEXcode V5 中的检测 AI 分类(AI 视觉)示例项目。

要了解如何在 VEXCode V5 中使用示例项目, 请转到此处

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