视觉传感器允许您的机器人从流视频摄像机传输中收集视觉数据。 视觉传感器可以收集有关机器人环境的信息，包括识别颜色和颜色代码。
添加视觉传感器设备
打开设备窗口。
选择 添加设备。
选择视觉传感器图标。
选择视觉传感器连接到 IQ EXP Brain 的端口。 已配置的端口将不可用。
一旦选择了端口，您将看到视觉传感器的配置屏幕。 要进行配置，请按照下一步操作。
打开视觉实用程序
选择 打开实用程序 在新 Web 浏览器选项卡中打开 Vision 实用程序。
基于网络的 Vision Utility 将会打开。 选择左上角的相机图标来捕捉图像。
注：基于 Web 的 Vision Utility 无法存储或加载以前的配置数据。 每次加载基于 Web 的 Vision Utility 时，所有签名都将被清除。
将打开一个对话框，提示您选择视觉传感器。 选择视觉传感器。
如果此列表中未出现任何设备，请确保您的视觉传感器已通过 microUSB 线连接到您的计算机。
选择“连接”。
配置签名
一旦视觉传感器连接，就会捕获图像。
视觉传感器连接后，您可以再次选择相机图标来捕获新图像。
注：基于 Web 的视觉实用程序无法提供视觉传感器的实时流视频。
选择对象上将用于配置颜色的彩色区域。 当配置新签名时， Set 图标将变为绿色。
选择了彩色区域后，通过选择 Set 按钮来配置颜色。
在签名框中输入配置名称。
注：确保在此步骤中捕获任何其他必要的颜色。
签名的配置代码将出现在下面的框中。 选择 Copy Config 复制代码。
重要：之后，请务必关闭此页面。
其他功能包括：
- 亮度滑块 - 使用页面顶部的滑块调整摄像机看到的图像的亮度。 每次使用视觉传感器时，亮度保持一致非常重要。
- 颜色阈值滑块 - 单击签名框旁边的箭头可调整在指定签名框内颜色与指定颜色的识别程度。
- 清除 - 选择任意签名框旁边的 清除 以清除该特定签名。
- 全部清除 - 选择底部的 全部清除 可清除所有签名框。
返回 VEXcode，打开设备窗口并选择 Paste Config。
您可能会收到一个浏览器安全提示，要求获得粘贴文本的权限 - 如果是这样，请选择 允许。
配置代码将出现在窗口中。
选择 完成。 您的视觉传感器现已配置完毕并可供使用。