介绍
本文为刚刚开始参加 2024-2025 VEX 机器人大赛 (VIQRC) 快速接力的人们提供了有用的信息。 快速接力英雄机器人是 Swish！ 本文将介绍构建 Swish 的目的以及制作您自己的机器人的后续步骤。
VEX 工程师每年都会设计英雄机器人来参加新的竞赛游戏，因此英雄机器人的设计每年都会发生变化以适应游戏设计。 2024-2025 年的英雄机器人 Swish 并不是最终产品。 相反，Swish 被设计为您练习、测试和优化机器人以及完善游戏策略的起点。
Hero Bot 的目的是使新团队能够学习宝贵的建造技能并生产出他们可以定制的机器人，以便在赛季初期进行比赛。 Hero Bot 还能让更高级的团队快速组装机器人来探索游戏的动态。
无论您的经验水平如何，您都可以使用 Swish 作为练习玩快速接力赛的起点。 确定机器人的优势和劣势，并决定如何战略性地修改机器人的设计，以在快速接力比赛中发挥最佳性能。
竞争看起来是令人生畏的，特别是当对手的队伍已经是经验丰富的竞争对手时。 通过构建 Swish，您可以更多地了解游戏以及机器人设计的实际需要。 当你熟悉机器人和游戏规则时，你的信心就会增加。
对于新手来说，仔细阅读 快速接力游戏手册 可能看起来很困难，而且可能很难想象一个机器人能够在遵守所有规则的同时执行得分活动。 出于这些原因，Swish 的设计和提供面向所有人，使所有团队无论经验如何都能拥有相同的起点。
机器人设计入门
VEX IQ 竞赛入门套件（第 2 代）中提供的零件和连接模式的组合几乎是无限的。 从工程角度来看，在创建新机器人的结构和数学设计时，几乎一切皆有可能。 利用游戏的目标，您必须找到一个精确的设计公式，使您能够克服游戏带来的挑战，并最大限度地获得尽可能多的积分，以超越您的竞争对手。 面对这些挑战，自然会出现一个问题：“我应该从哪里开始？”
起跑线
不管你信不信，一旦你构建了 Axel 并测试了游戏，你就已经开始了！ 当开始自由构建修改机器人时，请务必记录 为什么 和 您自由构建的目的。 您很可能会通过测试 Swish 找到这些问题的答案。
在开始建造之前，使用工程笔记本记录在 游戏手册 中找到的设计约束。 您的意图将确保您的团队的机器人不会由于非法设计或禁用组件而被取消资格。
在您的工程笔记本中，还记录了您对 Swish 设计所做的更改、每次迭代后的测试结果以及您遇到的任何挑战。
以下是您在工程进展过程中可以在工程笔记本中记录的一些想法：
制作一个图表，标出您希望您的设计实现的目标。
目标可以包括：
- 我希望这个设计能够强有力地发射球。
- 我希望设计能够自主传递球。
- 我希望设计能够顺利通过急转弯。
记录这些问题很重要，不仅为了记住它们，也是为了保持正轨。 由于连接组合无限，您可能很难记住自己离开的地方或开始某项特定任务的原因。 列出您的目标和所有限制因素可以帮助确保您创建最初想要的设计。
设计、创建和迭代
了解您的目标和限制为设计解决方案奠定了基础。 在建造之前，制定计划非常重要。 构建说明为构建提供了非常具体且详细的计划。 在自由建造时，计划可以比较宽松，但应该包含您要建造的东西的某种草图。 练习为您的想法创建一个心理模型，将其转移到纸上，然后将您的绘图与套件中的实际组件进行匹配。
一旦您明确了想要通过构建实现的目标以及影响您和该目标的直接因素，您就必须在约束和目标之间找到完美的平衡，以创建您想要实现的目标。
不要害怕尝试新事物！ 重要的是，当您尝试这些可能的解决方案并构建时，不要遵循一条特定的路径。 由于套件中的零件组合几乎是无限的，因此肯定有多种方法可以解决您的问题！ 测试并迭代您的构建以确保它实现您的目标并仍然满足您的约束。 整个免费的建造过程充满乐趣，因为它让您坐在驾驶座上！ 最后，虽然这是一场比赛，但至少可以说这是一场友谊赛。
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