每年,V5 英雄机器人都是从 VEX V5 竞赛入门套件 开始设计的,为团队提供参加当前 VEX 机器人竞赛游戏的起点。 英雄机器人是使用竞赛套件零件设计的,以便在赛季结束时可以拆卸机器人,并使用相同的套件将其制成下一个英雄机器人。 经验丰富的团队能够快速组装机器人来调查游戏的动态。 新队伍还可以使用 Hero Bot 学习宝贵的建筑技能,并拥有一个可以定制的机器人,以便在赛季初期参加比赛。
2024-2025 年 VRC 比赛风险极高。 本赛季参加 High Stakes 比赛的英雄机器人是 Axel。 您可以查看 Axel 的 构建说明 以了解更多信息。 游戏场地的起始布局根据您所玩的比赛和级别(V5、VEX U 或 VEX AI)而有所不同。 查看 这篇文章来了解有关今年比赛的更多信息。
要了解本文中使用的游戏定义以及有关游戏规则和得分的更多详细信息,请参阅 高额游戏手册。
评分能力
移动目标
在整个游戏过程中,阿克塞尔 (Axel) 通过在木桩上得分环来获得积分。 Axel 可以使用机械臂拾取并举起环,Axel 可以使用其推动器组件将环推到桩上。 移动球门放置在场地周围的各个位置,每个移动球门可容纳 6 个环。
使用其朝外的 C 通道,Axel 可以将移动球门推到场地上的不同位置,以获得额外分数或从组件中扣除分数。
每个桩的顶部都有一个橡胶帽;这个橡胶帽可以将桩上的环固定住,这对于移动球门在场地上移动时尤为重要。
墙桩
Axel 可以使用机械臂拾取并放置场地周围四个墙桩上的环。 有两个 联盟 -特定 桩和两个 中立 桩。每个联盟墙桩可容纳 2 个环,而每个中立墙桩可容纳 6 个环。 可随时在任意中立桩上对环进行评分。
梯子
经过重大改造后,Axel 可以使用机械臂爬上梯子,在梯子顶端的 High Stake 上获得一枚戒指。 每个高桩只能容纳一枚戒指。
在游戏结束时,Axel 可以使用机械臂爬上梯子来获得额外积分。梯子上没有联盟专用的攀爬位置,联盟可以从梯子的任何一侧攀爬来得分。
评分修改
正面修饰语
在比赛的任何时候,Axel 都可以使用其 C 通道将移动目标推入球场的 4 个角落,称为修改器。
其中两个修正值为 正 (+)。 当 Axel 将移动目标推入正修正值时,该目标上的所有环的分值将翻倍。
负面修饰语
另外两个修正器为 负 (-)。 当 Axel 将移动目标推入负修正器时,该目标上的所有环都将更改为负分值。
去分
阿克塞尔 (Axel) 可以通过从木桩上移除圆环来 对手的 圆环分数。 桩顶的盖子使去环的分数比给环分数稍微困难一些。
设计特点
Axel 的设计目标是易于构建和驾驶。 该机器人有几个关键功能,使其能够完成高风险游戏中的某些任务。
注:作为竞赛机器人的起点,Axel 旨在帮助学生、老师和教练快速完成机器人以开始了解比赛。 Axel 的设计目的并非极具竞争力,无法完成高额赌注游戏中的每项任务。
双电机直驱传动系统
Axel 拥有四个轮子、两个马达的传动系统,这使得 Axel 能够在高风险场地上轻松操纵。
该传动系统作为两轮直接驱动传动系统运行,因为轴直接从电机延伸到车轮,而无需使用齿轮或链条和链轮系统。
两个马达为前轮提供动力,使其成为前轮驱动的机器人。
有关动力传动系统的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。
万向轮
传动系统的两个轮子是全向轮。 这些轮子的圆周上有滚轮,使得轮子可以向前和向后滚动,也可以向左和向右滚动。
万向轮使机器人能够轻松转弯,从而在高风险场地中导航。 全向轮还能实现更先进的传动系统设计,以复杂的方式越过障碍物。
橡胶牵引轮
传动系统上的另外两个轮子是橡胶牵引轮。 这些轮子具有橡胶牵引力,使其能够抓住瓷砖的表面,以减少全向轮在转弯过程中可能引起的任何漂移。
车轮上的橡胶牵引力使机器人的方位保持笔直和稳定,车轮的牵引力越大,机器人推拉的力度就越大,机器人就越容易越过障碍物。 这些轮子可以使运动更平稳,并能增强对瓷砖的抓地力。
外向型 C 通道
Axel 上没有框架开口,但机器人的前部有一个朝外的 C 通道。 该通道被放置在机器人的关键高度,以帮助与场地周围的移动球门进行互动并推动移动球门。
C 通道增加了机器人框架的刚度和强度,使其能够承受推动移动球门的力量,并在运输过程中保持球门正确对齐。 这种设计还允许在设计过程中根据需要轻松地将不同的部件安装到机器人上或从机器人上拆卸下来。
机械臂
Axel 上的第三个马达控制着手臂。 这只手臂帮助阿克塞尔抓住环、将环举到木桩上,然后在比赛结束时爬上梯子。 该臂是单齿轮减速器,单轴臂可移动约 90 度。 单齿轮减速是指齿轮系统只采用一组齿轮来实现减速;通过降低转速,增加手臂的扭矩,使手臂有能力举起重物。
利用其轴,手臂可以上下移动,其简单性使其能够实现高精度的运动。 要爬梯子,您只需抬起手臂,驶上第一个横档,然后放下手臂,这样机器人就会离开地面。
推进器
Axel 上的第四个马达控制着推动器,即将环从手臂末端推开的装置。 推进器由位于臂端的被动进气襟翼组成,当臂旋转时,推进器可固定住环。 为了将环从臂上推开,第四个马达为进气襟翼提供动力,进气襟翼将环从臂上推开,并将其刻在桩上。
控制 Axel
V5 Brain 内置的驱动程序与 Axel 兼容,但可以改进。 例如,考虑在您的机器人中添加传感器,使 Axel 能够根据场地上检测到的物体的位置或检测到的动作自主执行特定任务。
修改 Axel
有几种方法可以考虑修改 Axel:
您可以改变 Axel 机械臂的几何形状,以便更轻松地拾取戒指。 您还可以启用移动目标操纵功能,以使 Axel 能够使用复杂的操作将移动目标运送到场地的另一边。
修改 Axel 的一个有效方法可能是添加传感器。 可以使用传感器使 Axel 根据检测到的特定物体或动作自主执行。
添加你的车牌
切割金属
尽管 Axel 的设计无需切割零件即可建造,但为了参加 V5RC 比赛,还是建议切割金属来打造定制零件。
首先,看一下手臂上使用的 12 英寸轴。 为了简化您的构造,修剪该轴可能是一个好主意,如左图所示。
您认为为了改善您的构造,还应剪掉哪些部分? 请记住,使用切割件可以对您的机器人进行广泛的定制,但请确保在监督下安全地进行此操作。 有关详细信息,请参阅 使用 V5 机器人时的注意事项和安全指南。
还不知道从哪里开始吗? 查看文章 开始使用 2024-2025 V5RC 机器人设计:高风险 以获取有关如何使用 Axel 作为起点的更多信息。