每年，IQ Hero Bot 都是从 VEX IQ 竞赛入门套件（第二代） 开始设计的，为团队提供参加当前 VEX IQ 机器人竞赛 (VIQRC) 游戏的起点。 英雄机器人采用竞赛套件零件设计，确保机器人可以在赛季结束时拆卸，并使用相同套件制成下一个英雄机器人。 经验丰富的团队能够快速组装机器人来调查游戏的动态。 新队伍还可以使用 Hero Bot 学习宝贵的建筑技能，并拥有一个可以定制的机器人，以便在赛季初期参加比赛。
2024-2025 年 VIQRC 比赛为快速接力赛。 查看 此页 以获取有关该游戏及其玩法的更多信息。 本赛季参加快速接力赛的英雄机器人是 Swish。 您可以查看 Swish 的 构建说明 以了解更多信息。
要了解本文中使用的游戏定义以及有关游戏规则和得分的更多详细信息，请参阅快速接力赛 游戏手册。
评分能力
目标
Swish 使用弹射器将毛绒球发射到游戏场内墙上的目标上来得分。 每个目标的中心都有一个开关。 Swish 的每个进球都值 1 分，并且球第一次穿过目标时，它将清除 Switch。 每个清除的开关都值额外的一分。
通过
Swish 可以使用弹射器将球传给联盟机器人，然后再利用球进球，从而获得额外分数。 比赛期间的每次传球都会根据比赛结束时清除的目标中的开关数量获得额外的分数。
设计特点
Swish 的设计目标是快速构建和易于驾驶。 作为竞赛机器人的起点，Swish 旨在帮助学生、教师和教练快速完成机器人以开始了解比赛。 Swish 的设计目的并不是具有很强的竞争性，无法完成快速接力赛中的所有任务。
该机器人有几个关键特性，使其能够完成快速接力游戏中的一些任务：
双电机直驱传动系统
Swish 有四轮、双马达、两轮驱动的传动系统。 该传动系统使 Swish 能够轻松地在快速接力赛场上操纵。 传动系统设计得非常灵活，使得 Swish 能够在球场上快速追逐球。
每个马达为底座的一侧提供动力，并且马达为前轮提供动力，使其成为前轮驱动机器人。
有关动力传动系统的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
万向轮
Swish 的四个轮子都是全向的。 这些轮子的圆周上有滚轮，使轮子可以向前和向后滚动，也可以向左和向右滚动。 万向轮使 Swish 能够在靠近球的同时快速轻松地完成转弯。
录取
Swish 的进气口向上旋转并越过球，保持接触直到球被机器人安全地收起。 进气口的设计在 IQ 和 V5 竞赛中都获得了令人难以置信的成功。 该组件由橡皮筋滚轮组成，由 Swish 的第三个马达驱动，可快速捕获球。
弹射
Swish 将球发射到球门，然后使用橡皮筋驱动的弹射器传球。 弹射器由 Swish 的第四台发动机提供动力，每次射击后，该发动机使用弹拨和弦来重置弹射器。
控制 Swish
IQ Brain 内置的驱动程序与 Swish 的动力传动系统电机兼容，但可以改进。 例如，使用传感器，Swish 可以根据检测到的特定动作或物体自主运行。
虽然 IQ Brain 内置的默认驱动程序可用于控制两个 传动系统 电机，但该程序并不考虑 Catapult。 这是因为默认的驱动程序无法控制电机组。 因此，您需要创建自己的代码来控制为 Catapult 供电的两个电机
修改 Swish
有几种方法可以考虑修改 Swish 来提高机器人的性能：
考虑调整弹射器以增加其射击威力，或调整弹射器的投掷力。 您还可以尝试不同类型的轮子，看看哪种轮子更容易越过障碍物或提供更好的牵引力。 您还可以添加传感器，使机器人根据检测到的动作或物体做出某些决策。
添加你的车牌
VIQRC 快速接力比赛手册<R9> 规定如下：
“要参加官方 VEX IQ 机器人竞赛活动，团队必须首先在 robotevents.com 上注册并获得 VEX IQ 机器人竞赛团队编号。
团队可以选择使用官方 VEX IQ 机器人竞赛牌照 （VEX 零件编号 228-7401），也可以创建自己的自定义牌照。 此队号必须清晰地显示在机器人相对两侧的至少两 (2) 个 VEX IQ 机器人比赛牌照上。
左图显示了一个可能的安装位置。 您选择的安装位置应遵守 游戏手册中的 <R9>。
还不知道从哪里开始吗？ 查看 2024-2025 VIQRC 机器人设计入门：快速接力 ，了解有关如何使用 Swish 作为起点的更多信息。