CTE 工作单元套件概述 – VEX 图书馆

CTE 工作单元套件包含许多零件，它们被包装在各种盒子和塑料袋中。了解每个盒子的组件有助于快速有效地找到零件。以下文章将概述每个框中的内容，可在课堂环境中参考和使用。

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本文按盒子顺序介绍了 CTE 工作单元套件中的每个部件，并从左到右以表格形式提供了以下信息：

部件： 这是该部件的名称。遵循 CTE Workcell 的构建说明时，请以此作为参考。
照片： 这是该部件的图像。在拆开您的套件并构建 CTE 工作单元时，请将其作为参考。
数量： 这是提供的每个部件的数量。使用此功能可确保拆箱时箱子或托盘中每个位置都有正确数量的零件。
目的： 此列提供有关如何在 CTE 构建和/或 CTE STEM 实验室单元中使用套件、袋子或盒子中的零件的信息。
位置： 这是盒子的图像，其中突出显示了可以找到零件的位置。如果需要提醒某个零件的位置，那么这些信息在构建 CTE 工作单元时也很有用。

6 轴机械臂套件

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部分	照片	数量	目的	地点
6 轴机械臂	图像	1	用于模拟现实世界的工业机器人概念。	位置图像
磁铁拾取工具	图像	1	六轴臂使用的末端执行器之一，用于拾取磁盘和立方体。	位置图像
笔筒工具	图像	1	六轴臂使用的末端执行器之一，用于固定白板笔。	位置图像
电源适配器	图像	1	与电源线一起使用，为 6 轴臂供电。	位置图像
电源线	图像	1	与电源适配器一起使用为 6 轴臂供电。	位置图像
USB 线（交流电）	图像	1	用于将 6 轴臂或 EXP Brain 连接到计算机。也用于给电池充电。	位置图像
绿盘	图像	5	用于模拟工业机器人环境中的物体的活动。注：每个磁盘显示不同的 AprilTag。此功能将在未来的更新中解释。	位置图像
红盘	图像	5	用于模拟工业机器人环境中的物体的活动。注：每个磁盘显示不同的 AprilTag。此功能将在未来的更新中解释。	位置图像
干擦记号笔 - 黑色	图像	2	放置在笔架工具中并在白板上绘图。	位置图像

系统包

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部分	照片	数量	目的	地点
经验大脑	图像	1	充当中央控制枢纽，管理 6 轴臂和其他设备，如传送器、传感器和气动装置。	位置图像
EXP 电池	图像	1	用于为 EXP Brain 和所有连接设备供电。	位置图像
5.5W电机	图像	3	用于旋转和移动直线和蛇形传送带。	位置图像
距离传感器	图像	1	用于检测传送带上物体的存在和位置。	位置图像
光学传感器	图像	1	用于检测物体的颜色。	位置图像

元件盒 1

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部分	照片	数量	目的	地点
CTE瓷砖	图像	2	用作 CTE Workcell Kit 中所有构建的基础。	位置图像
CTE 瓷砖框架	图像	6	用于 CTE 瓷砖的周边。	位置图像
白板表面	图像	3	附着在 CTE 瓷砖上，作为用干擦记号笔进行绘图的表面。	位置图像
蛇形输送机 – 平台	图像	80	用作蛇形输送机的顶部。传送带的平台部件位于 80 链接部分的顶部。	位置图像
蛇形输送机 – 80 链节部分	图像	1 个组件，包含 80 个链节	用作蛇形输送机的底座。传送带的平台部件位于链环的顶部。	位置图像
拉链带 - 4 英寸	图像	100	用于电缆管理。	位置图像
T-15 螺丝刀	图像	1	与硬件盒中的星形驱动螺钉一起使用的工具。	位置图像
五金案例	图像	1	用于容纳下面标识的硬件部件。	位置图像

五金案例

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部分	照片	数量	目的	硬件盒中的位置
传感器安装座	图像	3	用于在 CTE 工作单元构造上安装传感器。	位置图像
三通接头	图像	5	用于创建与气动装置的连接。	位置图像
1/16 英寸（0.063 英寸）点击式垫片	图像	10	用于固定部件和旋转部件之间，以减少摩擦。	位置图像
1/8 英寸（0.125 英寸）点击式垫片	图像	10	用于固定部件和旋转部件之间，以减少摩擦。	位置图像
橡胶轴环	图像	6	将轴固定在构造内，同时仍允许轴自由旋转。	位置图像
1/4 英寸（0.25 英寸）锁定星形驱动螺钉	图像	20	与低调螺母或支架一起使用，以连接 CTE 工作单元套件中的零件。	位置图像
1/2 英寸（0.5 英寸）锁定星形驱动螺钉	图像	80	与低调螺母或支架一起使用，以连接 CTE 工作单元套件中的零件。	位置图像
3/4 英寸（0.75 英寸）星形驱动螺钉	图像	20	与低调螺母或支架一起使用，以连接 CTE 工作单元套件中的零件。	位置图像
2x 变桨电机轴	图像	4	连接到电机并允许构建元素旋转或转动。	位置图像
3x 螺距封闭轴	图像	3	连接到电机并允许构建元素旋转或转动。	位置图像
低调螺母	图像	100	与螺丝一起使用，以固定 CTE 工作单元套件中的零件。	位置图像
1/2 英寸（0.5 英寸）隔离	图像	5	用于在创建刚性连接的同时分离构建中的两个部分。	位置图像
1 英寸（1.0 英寸）隔离	图像	10	用于在创建刚性连接的同时分离构建中的两个部分。	位置图像
1 1/2" (1.5 英寸) 隔离	图像	6	用于在创建刚性连接的同时分离构建中的两个部分。	位置图像
2 英寸（2.0 英寸）隔离	图像	10	用于在创建刚性连接的同时分离构建中的两个部分。	位置图像

元件盒 2

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部分	照片	数量	目的	地点
信号塔	图像	1	描述	位置图像
空气罐 – 70 毫升	图像	1	用于储存加压空气。	位置图像
气泵	图像	1	用于为气动系统压缩空气。	位置图像
气动电磁阀	图像	1	用于以电子方式控制气动系统周围的空气流动。	位置图像
2节距行程气缸	图像	2	将加压空气转化为往复运动，并可伸展（推）和缩回（拉）。	位置图像
4节距行程气缸	图像	1	将加压空气转化为往复运动，并可伸展（推）和缩回（拉）。	位置图像
4mm 管材	图像	6.5 米	用于将压缩空气从气动电磁阀移动到系统的其余部分。	位置图像
V5 智能电缆 – 300mm	图像	6	用于将设备连接到 EXP Brain。	位置图像
V5 智能电缆 – 600mm	图像	3	用于将设备连接到 EXP Brain。	位置图像
V5 智能电缆 – 600mm	图像	3	用于将设备连接到 EXP Brain。	位置图像
USB 充电器	图像	1	用于连接 USB 电缆来给电池充电。	位置图像
USB 线（交流电）	图像	1	用于将 6 轴臂或 EXP Brain 连接到计算机。也用于给电池充电。	位置图像
3 线延长器 – 24 英寸	图像	1	与物体传感器一起使用，从大脑到达传感器支架。	位置图像
磁碟擲載器	图像	1	与气动装置一起使用，将磁盘分配到入口传送带上。	位置图像
链轮 – T32	图像	1	与驱动轨道件和电机一起使用来移动蛇形传送带。	位置图像
物体传感器	图像	1	描述	位置图像

元件盒 3

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部分	照片	数量	目的	硬件盒中的位置
蓝色立方体	图像	9	用于模拟工业机器人环境中的物体的活动。注：每个Cube显示不同的AprilTag。此功能将在未来的更新中解释。	位置图像
线性输送机	图像	5	用于将圆盘和立方体移入和移出蛇形传送带。	位置图像
直轨件	图像	7	用于将传送带连接至 CTE Tile 的蛇形传送带底座的一部分。	位置图像
驱动轨道件	图像	1	用于将传送带连接至 CTE Tile 的蛇形传送带底座的一部分。该部件用于将电机和链轮连接到传送带。	位置图像
转向轨道件	图像	3	用于将传送带连接至 CTE Tile 的蛇形传送带底座的一部分。该部件用于将分流器连接至传送带。	位置图像
转向轨道件	图像	6	用于将传送带连接至 CTE Tile 的蛇形传送带底座的一部分。	位置图像
分流塔	图像	2	分流器的垂直分量。	位置图像
转向臂	图像	2	分流器的水平分量。这个部件通过气缸沿着分流塔移动。	位置图像
圆盘供料器底座	图像	1	圆盘给料机的底部组件。用于将圆盘进料器连接至 CTE 瓦片。	位置图像
圆盘给料机	图像	1	使用气动装置将磁盘从磁盘加载器推至入口传送带。	位置图像
机器人大脑支架	图像	1	用于将 EXP Brain 安装至 CTE Tile。	位置图像
开口扳手	图像	1	用于在将螺钉固定到螺母或支架上时将其固定到位。	位置图像