在 VEXcode EXP 中配置气动装置

当将气动装置与 CTE 工作单元一起使用时,您需要在 VEXcode EXP 中配置该设备。 一旦配置了气动装置,VEXcode EXP 就会将气动装置命令添加到工具箱中。

打开屏幕.PNG

在 VEXcode EXP 中打开一个项目。

设备图标.png

选择屏幕右上角的设备窗口图标。

添加设备.png

选择添加设备 按钮。

选择气动.png

从可用设备列表中选择 PNEUMATIC

端口选择.png

选择气动装置在 EXP Brain 上连接的端口。

气动配置.PNG

“气缸设置”窗口将打开。0
默认情况下,设置会使气缸的 A 侧和 B 侧自动连接到气动电磁阀的 A
和 B 侧。

气动重命名.png

在气缸设置窗口中,您可以重命名气动装置和各个气缸。

交叉线

您可以选择正常反向 切换开关来更改气缸的配置。

气动完成.png

选择完成

气动块.PNG

气动命令将出现在工具箱中,允许您开始在 VEXcode EXP 中编码气动系统。

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