Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.
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信号塔作为一种视觉通讯设备,向操作员传达机械和机器人系统的状态。 信号塔指示运行状态、提供故障检测、显示安全警告并提高制造过程的效率和工作流程。
VEX CTE 套件中的信号塔旨在反映工业自动化环境中信号塔的实际应用。 本文概述了如何连接和使用带有六轴臂的信号塔。
信号塔简介
信号塔上有许多不同颜色的灯。 您可以对信号塔进行编码,使其根据 6 轴臂的动作改变颜色。
当一个项目开始时,信号塔就会发出绿光。
按下信号塔上的受控停止按钮时,会触发 6 轴臂停止,并且信号塔会闪烁红光。
连接信号塔
确保信号塔正确连接到 6 轴臂。 智能电缆将信号塔的底座与 6 轴臂的底座连接起来。
确保 6 轴臂的其他电缆已正确连接。 按照此处的步骤设置 6 轴臂
使用信号塔
您可以在 VEXcode EXP 中对信号塔的行为进行编码。 用于控制信号塔的块位于工具箱的 Looks 部分内。
更改信号塔的参数
设置信号塔块 使您能够更改信号塔的参数。
通过选择 设置信号塔 块上的颜色下拉菜单来更改信号塔的颜色。
使用 设置信号塔 块上的最后一个下拉菜单将信号塔的照明更改为 常亮 或 闪烁。
信号塔颜色的行业标准
在编写信号塔代码时,请考虑使用反映真实世界用例的场景。 在工业自动化领域,信号塔的每种颜色都会向操作员传达有关特定任务或流程状态的特定消息。
信号塔各个颜色的行业标准含义包括:
- 红色:表示需要立即关注的严重问题。 红灯代表紧急或受控停止或其他故障情况。
- 黄色: 代表警告,例如过热或过压情况。 黄灯提醒操作员注意潜在问题,如果不解决,可能会变得严重。
- 绿色: 显示机器或过程运行正常。 绿灯表示一切正常。
- 蓝色:用于指示需要某种用户干预。 蓝色表示可能需要立即进行维护(而不是警告或严重情况),或者工作单元可能需要协助识别未知物体或补充原材料。
- 白色:这是用户定义的,可以根据行业和机器的需求针对特定机器上的具体条件进行定制。