当使用带有 EXP Brain 的 6 轴机械臂时,您必须像配置任何其他设备一样配置 6 轴臂。 一旦配置了 6 轴机械臂,机械臂的命令将被添加到工具箱中。
在 VEXcode EXP 中打开一个项目。
选择屏幕右上角的设备窗口图标。
选择添加设备 按钮。
从可用设备列表中选择 6-AXIS ARM。
选择 6 轴机械臂连接到 EXP Brain 上的哪个端口。
一旦您选择了端口,它就会变成绿色。
现在,您可以将 6 轴臂重命名为您想要的任何名称。 这将用于该 6 轴臂的所有块和命令。
选择完成。
手臂命令将出现在 6 轴手臂的工具箱中,允许您开始在 VEXcode EXP 中对 6 轴手臂进行编码。