AI视觉传感器与V5视觉传感器的比较

本文适用于当前正在使用视觉传感器并正在考虑升级到 AI 视觉传感器的用户。 本文的目的是比较视觉传感器和AI视觉传感器之间的规格。

  人工智能视觉传感器 视觉传感器
水平视野 (FOV) 74度 64.6度
垂直视野 (FOV) 63度 46度
对角视场 (FOV) 87度 74.5度
解决 320 x 240 像素 316 x 212 像素

AI 视觉传感器比其前身视觉传感器有了显着增强。 值得注意的是,它的相机范围已经扩大,并且现在集成了人工智能功能。 这一先进功能使传感器能够快速识别和解释特定颜色、颜色组合,甚至 AprilTags。

什么是视野?

相机的视场 (FOV) 决定了它可以在单帧中捕获的世界范围,类似于其视角。 更宽的视场允许更广阔的视角,而更窄的视场限制了范围。 凭借所有参数的增强视场,AI 视觉传感器拥有更大的视觉范围,超越了标准视觉传感器的功能。

什么是分辨率?

分辨率是指AI视觉传感器屏幕上的像素数量。 分辨率越高,图像越清晰,从而增强传感器精确感知和识别物体和颜色的能力。 要更深入地了解传感器如何利用其分辨率以及如何解释其屏幕,请参阅 在 VEXcode V5中将 AI Vision 实用程序与 AI Vision 传感器结合使用。

什么是四月标签?

AprilTags 是简单的块模式,可以在 VEX 的磁盘或立方体等事物上找到。 阅读 使用 AI 视觉传感器 以了解有关它们的更多信息以及如何将它们与 AI 视觉传感器一起使用。

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