AI 视觉传感器比其前身视觉传感器有了显着增强。 值得注意的是,它的相机范围已经扩大,并且现在集成了人工智能功能。 此先进功能使传感器能够快速识别和解释特定的颜色特征、颜色代码、AprilTags 和 AI 分类。
人工智能视觉传感器 | 视觉传感器 | |
---|---|---|
水平视野 (FOV) | 74度 | 64.6度 |
垂直视野 (FOV) | 63度 | 46度 |
对角视场 (FOV) | 87度 | 74.5度 |
解决 | 320 x 240 像素 | 316 x 212 像素 |
什么是视野?
相机的视场 (FOV) 决定了它可以在单帧中捕获的世界范围,类似于其视角。 更宽的视场允许更广阔的视角,而更窄的视场限制了范围。 凭借所有参数的增强视场,AI 视觉传感器拥有更大的视觉范围,超越了标准视觉传感器的功能。
什么是分辨率?
分辨率是指 AI 视觉传感器显示屏上的像素数量。 更高的分辨率可产生更清晰的图像,增强传感器精确感知和识别物体和颜色的能力。 要更深入地了解传感器如何利用其分辨率以及如何解释其显示,请参阅 在 VEXcode V5中将 AI Vision 实用程序与 AI Vision 传感器结合使用。
什么是四月标签?
AprilTags 是简单的块模式,可以在 VEX 的磁盘或立方体等事物上找到。 阅读 VEXcode V5 中的 AI 视觉传感器的 AprilTags,了解有关它们的更多信息以及如何使用 AI 视觉实用程序启用它们的检测。
AI 分类是什么?
AI 分类是经过训练的 AI 视觉传感器检测的对象。 它可以区分教室和竞赛场上的不同 VEX 物体。 阅读 VEXcode V5 中的 AI 视觉传感器的 AI 分类,了解能够检测到哪些 AI 分类以及如何使用 AI 视觉实用程序启用它们的检测。