视觉传感器允许您的机器人从流式摄像机传输中收集视觉数据。 视觉传感器可以收集有关机器人环境的信息，包括识别颜色和颜色代码。
添加视觉传感器设备
打开设备窗口。
选择“添加设备”。
选择视觉传感器图标。
选择将视觉传感器连接到 VEX EXP Brain 的端口。 已配置的端口将不可用。
选择端口后，您将看到视觉传感器的配置屏幕。 要配置，请按照以下步骤操作。
打开视觉实用程序
选择“打开实用程序”以在新的 Web 浏览器选项卡中打开视觉实用程序。
基于网络的 Vision Utility 将打开。 选择左上角的相机图标来拍摄图像。
注：基于 Web 的 Vision Utility 无法存储或加载以前的配置数据。 每次加载基于 Web 的 Vision Utility 时，所有签名都会被清除。
将打开一个对话框，提示您选择视觉传感器。 选择视觉传感器。
如果此列表中没有出现任何设备，请确保您的视觉传感器已通过 microUSB 电缆连接到计算机。
选择连接。
配置签名
连接视觉传感器后，将捕获图像。
连接视觉传感器后，您可以再次选择相机图标来捕获新图像。
注：基于网络的 Vision Utility 无法使用来自视觉传感器的实时流视频。
选择对象上将用于配置颜色的彩色区域。 配置新签名时，“设置”图标将变为绿色。
选择彩色区域后，通过选择“设置”按钮配置颜色。
在签名框中键入以命名配置。
注：确保在此步骤中捕获任何其他必要的颜色。
签名的配置代码将出现在下面的框中。 选择“复制配置”以复制代码。
重要提示：之后，请务必关闭此页面。
其他功能包括：
- 亮度滑块 - 使用页面顶部的滑块调整相机看到的图像的亮度。 每次使用视觉传感器时，亮度保持一致非常重要。
- 颜色阈值滑块 - 单击签名框旁边的箭头可调整将某种颜色识别为指定签名框中指定颜色的接近程度。
- 清除 - 选择任何签名框旁边的“清除”以清除该特定签名。
- 全部清除 - 选择底部的“全部清除”以清除所有签名框。
返回 VEXcode，打开设备窗口并选择“粘贴配置”。
您可能会收到浏览器安全提示，询问是否允许粘贴文本 - 如果是这样，请选择“允许”。
配置代码将出现在窗口中。
选择“完成”。 您的视觉传感器现已配置完毕并可以使用。