介绍
VEX IQ 第二代竞赛套件 是一个全面的零件集合,旨在促进先进的机器人设计和问题解决。 竞赛附加组件提供了针对竞争环境量身定制的附加组件。
基本的 VEX IQ 第二代教育套件非常全面,但竞赛附加组件是为那些寻求参加竞赛的人而设计的。 它提高了机械效率、复杂的设计和竞争优势。
零件的类别及其应用
本节提供有关 VEX IQ 第二代竞赛套件中专有组件的详细信息,而教育套件中没有这些组件。 有关竞赛套件组件的完整列表,请 查看 VEX 库中的海报。 注意 Education Kit 是第一页内容,第二页是 Comparison Add-On。 这两页一起构成了整个 竞赛套件。
直线运动
- 描述:允许沿单个轴平滑移动。 对于精确提升或推动物体等任务至关重要。
- 示例:可伸展的机器人手臂,可以从不同高度触及并检索物体。
摄像头
- 描述: 将旋转运动转换为直线运动。 对于创建独特的运动轮廓很有用。
- 示例:由于凸轮的独特形状,加上凸轮从动件,可以模拟杆伸出或缩回的机器人机构。
直线运动
- 描述:允许沿单个轴平滑移动。 对于精确提升或推动物体等任务至关重要。
- 示例:可伸展的机器人手臂,可以从不同高度触及并检索物体。
棘轮棘爪和线轴
- 描述:棘轮和棘爪机构允许朝一个方向移动并限制朝相反方向移动。 通过线轴,它可以安全地缠绕绳子等材料,而不会意外松开。
- 示例:在机器人中,该系统可以举起物体,确保物体在举升力停止时不会掉落。
混合齿轮、齿条齿轮和蜗轮
- 描述:混合齿轮在非平行轴之间传输动力,齿条将旋转运动变为线性运动,蜗轮提高扭矩。
- 示例:攀爬机器人可能使用混合齿轮来提供 90 度轮动力。 由于线性运动,齿条可以帮助提升系统,蜗轮为起重机提供高扭矩。
橡胶带
- 描述:橡胶带可用作进气工具或形成坦克胎面,以提供更好的机器人牵引力。
- 示例:一个机器人可能使用皮带来收集物体,而另一个机器人则将其用作崎岖地形导航的踏板。
减震器
- 描述:减震器耗散能量以保护机器人的结构免受崎岖地形或冲击的影响。
- 示例:从高处跳下的机器人可能会在腿部或底座上使用这些装置来减轻冲击力并避免损坏。
飞轮重量
- 描述:飞轮存储和释放旋转能量,使机器人能够快速爆发速度或功率。 此外,这些配重不仅仅适用于特定任务 - 在您认为合适的任何地方都可以将它们用作多功能配重。
- 示例:旨在射击物体的机器人可能会使用飞轮在能量释放时快速推动物体。
额外的建筑件
- 描述:竞赛套件提供多种结构部件,可实现灵活且详细的机器人设计。
- 示例:追求独特外观或功能的机器人可能会利用这些特殊部件来满足美观或特定结构需求。
此列表列出了竞赛附加套件独有的组件。 该套件还包括教育套件中的多个基础部件,例如电机、连接器、电线和轮子,确保提供全面的拼搭体验。
竞赛套件的好处
竞赛套件通过比教育套件更广泛的部件增强了机器人能力。
此外,用户还可以通过 education.vex.com访问今年的 全卷 STEM Lab。 如果您是 VEX IQ 机器人竞赛新手,该平台将介绍英雄机器人,指导您完成其编码,并为您使用增强套件进行竞赛做好准备。
竞赛套件零件海报: 本指南详细概述了套件中的每个组件,有助于快速识别零件。 它还概述了组件的放置,第一页详细介绍了教育套件,第二页展示了竞赛附加组件。
纳入竞赛附加组件提供的不仅仅是附加部件;它拓宽了设计可能性的范围。 随着机器人技术和 STEM 学科的不断发展,拥有合适的工具变得至关重要。 VEX 机器人竞赛套件通过竞赛附加组件得到增强,为用户提供领先的创新能力。