根据 VRC 比赛手册,VEX 机器人竞赛允许使用三种类型的气动元件:
- 官方 V5 气动套件(2023 年发布),由 VEX 制造并购买
- 直接从 VEX 购买的旧版(2023 年之前)组件
- 与传统 VEX 组件等效的 SMC 组件,但由 SMC(或 SMC 经销商)制造并购买
本文旨在作为目视检查参考,有助于消除有关零件编号或外观差异的任何混淆。 以下部件是唯一符合 VRC 合法标准的气动元件;除颜色或材料外,禁止使用与合法部件在所有方面相似的部件。
注:本文取代了之前(2023赛季之前)使用的“合法气动零件”PDF文档,并被视为竞赛合法性的官方参考。
V5 气动套件
笔记:
- V5 气动套件中没有与 SMC 等效的零件。
- V5 气动套件与传统/SMC 部件兼容;在不违反其他规则的情况下,在同一机器人上使用两种类型的部件是合法的。
- 有关每个组件的更多信息,请参阅 VEX 库 中的这篇文章,包括一种可能配置的图表。
零件名称 | 图像 |
储气罐200mL | |
阀杆
注:V5 气动套件包括带有六角形或滚花圆柱形凸台的阀杆。 请注意,这两个版本均已正式允许在 VEX 机器人竞赛中使用。 |
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气压调节器 | |
气压调节器支架 | |
气压表 | |
配件 | |
4毫米插头 | |
4毫米管材 | |
双作用电磁阀 | |
双作用电磁阀驱动电缆 | |
气缸 - 25mm、50mm、75mm 行程 |
传统零件及其 SMC 等效零件(2023 年之前)
零件名称 | 附加说明 | SMC 零件号 | 图像 |
水库 | 储液罐,1-1/2" X 4",带 1/8"NPT & M5 端口 | US14227-S0400 | |
单作用气缸 | 单作用弹簧复位气缸 10mm 孔径 | NCJ2D10-200S | |
双作用气缸 | 双向气缸 10mm 内径 | NCJ2D10-200 | |
电磁阀正转、反转 | 5/2 单电磁阀,5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
电磁阀开/关 | 3/2 电磁阀,5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
电磁阀驱动器 | 带驱动器的电缆,将 1 个 VEX I/O 端口连接到 1 个电磁阀 | 275-1417(VEX 部件号) | |
管道 | 4mm X 1696mm 长管(黑色) | TUO425B 或 275-0447(VEX 部件号) | |
流量计 | M5 弯头流量控制 4mm 管 | AS1201F-M5-04T | |
阀门配件 |
4mm 管 x M3 螺纹 | KJS04-M3 或 KJL04-M3 或 KQ2S04-M3G 或 KQ2L04-M3G | |
水库配件 |
1/8 X 4mm 公接头至储液罐 | KQ2H03-34S或“-34AS” | |
气缸配件 |
M5 气缸公连接器 | KQ2S04-M5或“-M5A” | |
轮胎打气筒配件 |
带 4mm 管接头的美式阀门 | 8090410075 | |
轮胎打气筒配件 (2x) |
带 2x 4mm 管接头的 Schrader 阀门 | US3729 | |
开/关 |
手阀/指阀 | VHK3-04F-04F | |
压力调节器 |
带 4mm 接头的迷你调节器 | A-474-0000005 | |
“T”型接头 |
阀门“T”形接头 | KQ2T04-00或“-00A” | |
气缸安装 |
气缸安装座 | 气缸安装式 | |
气缸杆枢轴 |
气缸杆的枢轴 | 缸杆枢轴 | |