VEX 机器人竞赛 (VRC) 中使用的合法气动装置

根据 VRC 比赛手册,VEX 机器人竞赛允许使用三种类型的气动元件:

  • 官方 V5 气动套件(2023 年发布),由 VEX 制造并购买
  • 直接从 VEX 购买的旧版(2023 年之前)组件
  • 与传统 VEX 组件等效的 SMC 组件,但由 SMC(或 SMC 经销商)制造并购买

本文旨在作为目视检查参考,有助于消除有关零件编号或外观差异的任何混淆。 以下部件是唯一符合 VRC 合法标准的气动元件;除颜色或材料外,禁止使用与合法部件在所有方面相似的部件。

注:本文取代了之前(2023赛季之前)使用的“合法气动零件”PDF文档,并被视为竞赛合法性的官方参考。


V5 气动套件

笔记:

  • V5 气动套件中没有与 SMC 等效的零件。
  • V5 气动套件与传统/SMC 部件兼容;在不违反其他规则的情况下,在同一机器人上使用两种类型的部件是合法的。
  • 有关每个组件的更多信息,请参阅 VEX 库 中的这篇文章,包括一种可能配置的图表。
零件名称 图像
储气罐200mL 图片6.png

阀杆

 

注:V5 气动套件包括带有六角形或滚花圆柱形凸台的阀杆。 请注意,这两个版本均已正式允许在 VEX 机器人竞赛中使用。

图片17.png

图片 (37).png

气压调节器 图片24.png
气压调节器支架 图片23.png
气压表 图片21.png
配件 截图 2023-08-03 4.19.11 PM.png
4毫米插头 图片28.png
4毫米管材 图片31.png
双作用电磁阀 图片7.png
双作用电磁阀驱动电缆 图片25.png
气缸 - 25mm、50mm、75mm 行程 图片2.png

传统零件及其 SMC 等效零件(2023 年之前)

零件名称 附加说明 SMC 零件号 图像
水库 储液罐,1-1/2" X 4",带 1/8"NPT & M5 端口 US14227-S0400 图片18.png
单作用气缸 单作用弹簧复位气缸 10mm 孔径 NCJ2D10-200S 图片32.png
双作用气缸 双向气缸 10mm 内径 NCJ2D10-200 图片8.png
电磁阀正转、反转 5/2 单电磁阀,5VDC SYJ3120-SMO-M3-F 图片27.png
电磁阀开/关 3/2 电磁阀,5VDC SY113-SMO-PM3-F 图片19.png
电磁阀驱动器 带驱动器的电缆,将 1 个 VEX I/O 端口连接到 1 个电磁阀 275-1417(VEX 部件号) 图片14.png
管道 4mm X 1696mm 长管(黑色) TUO425B 或 275-0447(VEX 部件号) 图片15.png
流量计 M5 弯头流量控制 4mm 管 AS1201F-M5-04T 图片1.png

阀门配件

4mm 管 x M3 螺纹 KJS04-M3 或 KJL04-M3 或 KQ2S04-M3G 或 KQ2L04-M3G 图片26.png

水库配件

1/8 X 4mm 公接头至储液罐 KQ2H03-34S或“-34AS” 图片10.png

气缸配件

M5 气缸公连接器 KQ2S04-M5或“-M5A” 图片9.png

轮胎打气筒配件

带 4mm 管接头的美式阀门 8090410075 图片29.png

轮胎打气筒配件 (2x)

带 2x 4mm 管接头的 Schrader 阀门 US3729 图片30.png

开/关

手阀/指阀 VHK3-04F-04F 图片5.png

压力调节器

带 4mm 接头的迷你调节器 A-474-0000005 图片11.png

“T”型接头

阀门“T”形接头 KQ2T04-00或“-00A” 图片16.png

气缸安装

气缸安装座 气缸安装式 图片13.png

气缸杆枢轴

气缸杆的枢轴 缸杆枢轴 图片4.png

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