在竞赛模板中创建项目后,您可以使用以下步骤在机器人上测试该项目。 这是练习自主程序或驾驶员控制策略的好方法。
需要在竞赛模板中创建您的项目吗? 请参阅这些文章以了解更多信息:
首先将您的项目下载到您的 V5 Brain。 确保您的控制器已与 Brain 配对并打开。
接下来,将机器人放置在场地上的起始位置。 在控制器上,选择向右箭头将屏幕移至“程序”选项。
选择 A 按钮打开“程序”选项。
通过选择 A 按钮来选择您的竞赛模板项目。
使用向右箭头将屏幕移至“定时运行”选项。
这将打开“开始比赛”屏幕。 您将看到比赛的详细情况:自动驾驶时间为 15 秒,驾驶员控制时间为 1 分 45 秒。 选择 A 按钮开始倒计时。
从3倒计时开始,比赛开始。
比赛的自主部分将自动开始。 计时器将从控制器屏幕上的 15 秒开始倒计时。
在 15 秒的自主部分结束时,1 分 45 秒的驾驶员控制部分将开始。 控制器屏幕上的计时器将会倒计时。
一旦计时器达到 0,项目将自动停止。