本文将指导您完成一些基本的 IQ 气动系统配置 - 然后您可以对其进行定制以适合您自己的设置。 对于那些了解 IQ 气动套件 基础知识并准备好观看它们的实际操作的人来说，这是完美的选择。 有关 IQ 气动套件中组件的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
重要更新通知： 确保 IQ 机器人大脑和气动控制单元上的固件是最新的。 使用过时的固件可能会导致气动组件出现意外行为和性能问题。 要了解如何更新固件，请查看 VEX 库中的 “固件”第 部分，确保遵循 IQ 生成控制系统的特定说明。
一缸系统
单缸系统仅使用一个气缸，适合需要单一运动的操作。 例如，机器人可能会使用该系统执行特定任务，例如移动爪子或释放机构。
单缸系统中的概念可以扩展到多缸系统。 上图所示的设置是一个基本系统，具有 IQ 气动套件中的大多数组件。 注意， 仅 IQ Pneumatics 套件中附带的管子（浅蓝色管子可在 VEX 网站上购买 ）与 IQ Pneumatics 兼容。 其他管材（例如黑色 V5 管材）不兼容，可能会带来安全风险。 现在，让我们了解为什么组件要这样定位以及这如何影响系统的功能。
上面突出显示了对系统运行至关重要的组件。 重要组成部分包括：
- 储气罐 存储由气泵提供的气动系统的压缩空气。
- 气泵 提供压缩空气为气缸提供动力，多余的空气存储在气罐中。
- 气动电磁阀，以电子方式控制系统周围的空气流动（电磁阀的操作如下所述）。
气动电磁阀操作
正确连接气动电磁阀非常重要。
在电磁阀的左侧，您需要插入来自空气泵的 3 线端口。 在右侧，连接连接到 IQ 机器人大脑的智能电机电缆。
电磁阀分为两侧，可独立操作。 这些边标记为 1 和 2。 每侧都有三个端口 - A、B 和 P。
P 连接到压缩空气源 - 气泵和气罐。 然后压缩空气被引导至 A 或 B。在我们的单缸系统中，A 连接到气缸杆端的端口，B 连接到气缸盖端的端口。
将空气引导至 A 会导致压缩空气进入气缸的杆端，从而使其缩回（拉入）。 同时，B 与大气相通，因此钢瓶盖端的空气可以排出。
将空气引导至 B 会导致压缩空气进入气缸盖端，从而使其伸出（推出）。 同时，A 与大气相通，因此气缸杆端中的空气可以排出。
在开始构建系统和编码之前，了解电磁阀的工作原理非常重要。 气动电磁阀有两个独立的输入：左侧端口组 (1) 和右侧端口组 (2)。 它们独立工作但具有相同的功能。
有关编码、设置系统和控制气动装置的更多详细信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
套件中的一些重要部件可以更换为其他部件。 这些显示在上面的配置中，包括以下内容：
- T 形接头 将气泵和气罐连接在一起。 如果您的气动系统需要稳定的空气流，您将需要气罐和三通接头。 但是，如果您的系统不需要持续的空气流，则不需要储气罐或三通接头。
- 直管接头 此处用于将管道连接到我们的机器人。 其目的是保持系统的坚固和稳定。 如果您的管道较短，则不需要直接头。
- 气缸 是该系统中的运动部件。 根据您希望系统执行的操作，您可以将其更换为不同尺寸的气缸。
在单缸气动系统中，上图中橙色线右侧的部件构成供应管线，用于准备压缩空气。 这包括气罐和气泵。 橙色线左侧的零件是输送系统的一部分，包括气缸、配件、管道和电磁阀。
最后，为了将所有部件连接在一起，请将 IQ 气动管视为系统中的静脉，因为它将加压空气从一个组件输送到另一个组件。 使用教室剪刀调整管道长度，确保其完美适合您的项目，但 始终确保遵循安全程序。
了解如何将气动管正确连接到电磁阀以及套件中的所有其他组件至关重要。 一个简单的技巧是沿轻微的对角线切割管道，然后将其轻轻推到组件上（同样以微小的角度），直到其牢固地固定在组件的底部。
两缸系统
两缸系统使用多个气缸来进行不同的运动。 例如，一个人可以控制机器人的爪子，而另一个人则可以操作进气机构。 这样，机器人就可以同时操纵物体并收集它们，从而提高了效率。
两缸系统通过供应管线添加了一个额外的气动电磁阀连接，允许空气流向其他组件，如上图突出显示的那样。 使用组件描述和使用指南，您现在可以使用 IQ 气动套件构建您自己的 IQ 气动系统。
一旦您了解了套件中的组件并构建了可操作的气动系统，接下来就是对其进行编码。 有关对气动元件进行编码的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。