本文介绍了 IQ 气动套件,详细介绍了每个组件并解释了其工作原理。 对于使用该套件启动气动项目的任何人来说,这是宝贵的资源。 本指南提供了使您的系统顺利运行所需的信息。 有关对 IQ 气动套件进行编码的指南, 请查看 VEX 库中的这篇文章。 有关基本 IQ 气动系统操作的示例, 请从 VEX 库查看本文。
重要更新通知: 确保 IQ 机器人大脑和气动控制单元上的固件是最新的。 使用过时的固件可能会导致气动组件出现意外行为和性能问题。 要了解如何更新固件,请查看 VEX 库中的 “固件”第 部分,确保遵循 IQ 生成控制系统的特定说明。
套件探索
IQ 气动套件可分为 5 个不同的功能类别。 这些类别包括以下内容,并按重要性顺序列出,从最初的空气加压到机械部件的驱动:
- 空气储存: 这与负责在系统内存储和分配压缩空气的组件有关,例如气泵和气罐。
- 配件: 此类别包括各种类型的配件,例如在整个系统中连接和布线管道的三通配件和直通配件。
- 管道: 这包括在整个系统中输送压缩空气的管道。
- 电子控制: 此类别包括气动电磁阀等以电子方式控制气动系统操作的组件。
- 气缸: 这些双作用气缸(2x 节距行程和 4x 节距行程气缸)通过使用压缩空气产生机械运动。
产品 | 描述 |
空气装载 | |
储气罐70mL
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气罐充当气动装置的备用系统,储存额外的空气。 当气动系统的多个部分(气缸)同时需要空气时,气罐就会介入。 它减少了系统对气动泵的总体依赖。 它是维持气动系统持续可靠运行的关键组件。 |
气泵
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空气泵,您可以通过其灰色矩形形状来识别,其工作原理类似于发动机,通过压缩空气,主要通过电磁阀将空气发送到气缸。 气缸本身无法产生任何力量,因此需要气泵的帮助。 气泵还将一些压缩空气输送到气罐。 通过这样做,它可以使您的整个气动系统平稳高效地运行,尤其是在需求较高时。 只要您希望系统保持气压,气泵就应该保持打开状态。 |
配件 |
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三通接头
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三通接头很容易识别,因为它看起来就像字母“T”,有助于将空气从气动系统中的一个地方输送到两个不同的地方。
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直通接头
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直接头允许您将两根管子连接在一起,同时也是管子的锚点,确保您的气动系统保持原位并且在运行时不会移动。 通过将管道牢固地连接到您的结构上,直接头有助于控制和保持加压空气的稳定流动。 直接头使用起来非常简单,只需将管子压入其中并将其引导到需要的位置即可。 它使您的系统构建变得更容易、更可靠。
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管道 | |
4毫米管
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IQ 气动套件中的 4 毫米直径管道非常重要。 它的工作原理就像静脉一样,将加压空气从一个部位移动到另一个部位。 您可以使用教室剪刀将管材切割成所需的任何长度,因此它非常适合任何项目。 管道连接气动系统的不同部分并帮助其平稳工作。 通过调整管道的长度,您可以充分利用机器人设计中的空间。 要购买更多管道,可在 vexrobotics.com购买 VEX IQ 气动管道 |
电子控制 | |
气动电磁阀
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气动电磁阀是重要的控制部件,其工作原理类似于电子阀。 它接收来自机器人大脑的指令,并将压缩空气引导至气缸,将其转化为气动动作。 它可以同时控制多达两个气动回路,引导空气使气缸伸出(推)或缩回(拉)。 这部分是管理气动系统工作方式的关键。
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气缸 | |
2节距行程气缸
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“节距”是指圆柱体可以延伸的距离,而不是其起始尺寸。 它们通过内置配件连接到管道,并利用压缩空气的力量来产生线性运动。 根据您需要移动的距离,为您的设计选择 2 或 4 节距气缸。 |
4节距行程气缸
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有关基本 IQ 气动系统操作的示例, 请查看 VEX 库中的本文。