本文将指导您完成一些 V5 气动系统配置,然后您可以根据自己的设置进行定制。 对于那些了解 V5 气动套件 基础知识并准备好观看它们的实际操作的人来说,这是完美的选择。 有关 V5 气动套件中组件的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。
重要提示: V5 气动系统的有效性很大程度上取决于 O 形圈和接头连接。 O 形圈是小型黑色橡胶状环,存在于配件、美式阀门等的每个 M5 螺纹上,它们有助于形成紧密密封以防止漏气。 这些通过加压空气流进一步优化。 组装时无需使用工具 - 手动拧紧组件可确保牢固连接。 使用工具过度拧紧可能会导致损坏,因此请务必小心处理组件,以确保使用寿命和正常功能。
一缸系统
单缸系统仅使用一个气缸,适合需要单一运动的操作。 例如,机器人可能会使用该系统执行特定任务,例如移动爪子或释放机构。
单缸系统中的概念可以扩展到多缸系统。 上图所示的设置是高级版本,具有 V5 气动套件中的大多数组件。 现在,让我们了解为什么组件要这样定位以及这如何影响系统的功能。
上面突出显示了对系统运行至关重要的组件。 重要组成部分包括:
- 储气罐 存储气动系统的压缩空气,
- 双作用电磁阀驱动电缆 ,为机器人大脑向电磁阀提供电力,
- 双作用电磁阀 以电子方式控制系统周围的空气流动(该电磁阀的操作如下所述)。
双作用电磁阀操作
首先,将 双作用电磁阀驱动器电缆 连接到 电磁阀,将绿色和白色电线放在插座 B 附近,将红色和黑色电线放在剩余的插槽中。
请记住,绿色和白色电线插头必须连接到电磁阀上标有“B”的一侧;不这样做会翻转逻辑,导致气缸在您想要缩回时伸出。
标记为 P 的入口接收压缩空气,而出口 A 和 B 连接到相应的气缸。
引导至出口 A 的气流导致出口 B 通过排气口 R 排出空气,从而实现气缸运动。 该排气过程释放废气,促进相反方向的运动。 虽然出口 R 处不需要任何附件,但了解其在空气释放中的作用非常重要。
将空气引向出口(如 A)会关闭其相邻的排气口(如附近划叉的 R 所示),从而将气流集中到气缸。
有关将气流引导至出口 B 的说明,请参阅以下步骤。
当空气被引导至出口 B 时,出口 A 的排气口 R 打开以排出空气,帮助气缸运动。
掌握这些电磁阀的动作是掌握气动原理的基础。 当您开始构建气动系统时,请确保在进行编码之前充分了解电磁阀的操作。
有关代码编写、系统设置和气动控制的更多见解, 请参阅这篇 VEX 库文章。
套件中的一些重要部件可以更换为其他部件。 这些显示在上面的配置中,包括以下内容:
- 阀杆: 阀杆对于向系统添加压缩空气至关重要。 在具有多个气罐的系统中,可以用其中一个气罐上的气压表或另一个直公接头来代替。
- 储气罐上的配件: 这些配件可以防止漏气,并且可以更换为不同的配件,但必须在储气罐上使用两个安全配件以避免漏气。
- 双作用电磁阀上的接头: 需要这些接头,但您可以使用弯头接头代替。 请勿在此处使用气流阀配件,这些配件用于气缸。
- 双作用电磁阀上的 4mm 插头: 可通过将接头管线连接回原来的供气管线来更换。 然而,这需要更多的管道和三通接头。
套件中还有其他零件,也可以更换为不同的零件。 这些显示在上面的配置中,包括以下内容:
- 气流阀接头: 用作气缸的第二个连接,并允许改变气流。 您可以将其替换为直公接头或弯头接头。
- 弯头接头: 用于将管道连接到气缸,但您也可以使用直公接头或气流阀接头。
- 气缸: 该套件提供三种尺寸以满足您的需求。
套件中的一些重要部件可以更换为其他部件。 这些显示在上面的配置中,包括以下内容:
- 系统起始处的 三通接头 将储气罐的输出端口一分为二,允许您连接 气压表。 压力表可以轻松显示储罐的压力。
- 将 截止阀配件 添加到您的系统中可以提供一种可靠的方法来关闭系统,防止其始终处于开启状态。
- 可选的 气压调节器 (带有两个 直外螺纹接头)可用于控制系统压力。 它在压缩空气有限的比赛中特别有用。 使用调节器,您可以在低于储气罐压力的压力下运行系统,从而提高一致性。
在单缸气动系统中,上图中橙色线右侧的部件构成供应管线,用于准备压缩空气。 这包括储液器、手动控制、电子控制,有时还包括压力监视器(调节器和压力表)。 这些组件影响整个系统。 橙色线左侧的部件是输送系统的一部分,其中包括气缸,有时还包括压力表。 配件和管道连接所有组件并分布在整个系统中。
两缸系统
两缸系统使用多个气缸来进行不同的运动。 例如,一个人可以控制机器人的爪子,而另一个人则可以操作进气机构。 这样,机器人可以同时操纵物体并收集它们,从而优化效率。
与单缸系统不同,两缸系统通过供应管线连接两个电磁阀,允许空气流向上面突出显示的其他组件。 使用组件描述和使用指南,您现在可以使用 V5 气动套件构建您自己的 V5 气动系统。
一旦您了解了套件中的组件并构建了可操作的气动系统,接下来就是对其进行编码。 有关对气动元件进行编码的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。