了解 V5 气动套件组件

空气罐

储气罐是一种用于储存压缩空气的圆柱形容器。

它有两个端口，可以接受不同的配件。 一个端口将包含用作入口的阀杆。 另一个端口将用作出口，可以接受下面列出的其他配件之一。

可以使用扎带将气罐连接到您的机器人或项目上。

请记住，就像电池电量不足时需要充电一样，空气罐电量不足时也需要重新填充。 而且，就像使用完机器后关闭机器一样，使用完毕后也应该将水箱中的空气排出。

阀杆

气门杆是一个金色的小部件，看起来像自行车或汽车轮胎上的压力入口（正式名称为美式嘴）。 让您的气动系统做好准备非常重要。 您可以使用 M5 螺纹将其牢固地拧入气罐或直内螺纹接头中。

这是一种单向阀，可以让空气进入，但不能排出，这意味着一旦您从阀门上取下泵，它就会关闭以保持空气进入。 您可以通过推动阀杆中心的销钉来释放气罐中的空气。

气压调节器

系统中的气压调节器就像气压的控制旋钮。 当气罐中的压力降低时，调节气压可以使气缸以恒定的力运行。

例如，如果气罐最初加压至 100 psi，则气罐中的压力会随着气缸的每次启动而降低。 如果没有压力调节器，气缸的力将不一致 - 它会随着气罐中压力的减小而减小。

例如，如果将调节器设置为 50 psi，则所有驱动的气缸力将保持一致，直到储气罐压力降至 50 psi 以下。

因此，通过调节压力，气缸将以更小的力运行，但更一致。 在空气耗尽之前，您还可以从气缸获得更多的驱动。

您可以将称为配件的部件连接到调节器的入口（空气进入的地方，用浮雕三角形表示）和出口（空气排出的地方）。 然后，您可以通过转动黑色表盘来改变离开的空气压力。 这可确保压力不会超过特定限制。

气压调节器支架

气压调节器支架用于将气压调节器安装到机器人上。

拆下气压调节器旋钮附近的黑色螺母，然后将支架滑上。 然后装回螺母并拧紧，将气压调节器固定到支架上。 可以使用标准 VEX 硬件将支架连接到您的机器人。

气压表

系统中的气压表就像一个仪表，可以告诉您气罐或系统中的压力有多少，具体取决于其安装位置。 它通常放在调节器之前，帮助您查看总压力。 该压力表具有 M5 螺纹，因此您可以将其连接到直内螺纹接头或直接连接到任何 M5 孔，例如气罐上的孔。

直型外螺纹接头

当您需要将管道连接到气罐、气压调节器、电磁阀或气缸时，请使用直外螺纹接头。

将 M5 螺纹拧入需要连接到管道的设备。 然后将管道推入配件的红色端。

要从接头上松开管道，请按红色释放按钮并拆下管道。

弯头接头

弯头接头与直公接头类似，但管道以 90 度角引出。

M5 螺纹可以拧入您需要连接管道的设备。 然后将管道推入配件的红色端。

要从接头上松开管道，请按红色释放按钮并拆下管道。

弯头接头还有一个安装孔，可用于将其固定到机器人上。

空气流量阀配件

气流阀配件用于控制气缸移动的速度。 与控制气缸运动力的气压调节器不同，空气流量值控制影响速度的流量。

空气流量值通常安装在您想要控制速度的气缸上的端口上。

三通接头

三通接头因其“T”形状而得名，可让您在气动系统中将 3 根管道连接在一起。

例如，您可以使用它连接气罐、气压表，并使用第三个出口向系统的其余部分供气。

管道被推​​入配件的红色端。

要从接头上松开管道，请按红色释放按钮并拆下管道。

T 形接头有两个安装孔，可用于将其固定到机器人上。

当您需要将 M5 外螺纹连接到一根管子时，请使用直内螺纹接头。 例如，可以使用该部件连接气压表。

设备的 M5 外螺纹可拧至该接头的内螺纹上。 然后将管道推入配件的红色端。

要从接头上松开管道，请按红色释放按钮并拆下管道。

4毫米插头

4 毫米插头的一侧有一根实心黑色管，另一侧有一个小手柄，是关闭气动系统中开口端的有用工具。 它可以紧密地安装到任何未使用的气动接头中，并且尺寸与您的管道相同。

这对于像电磁阀这样的部件很有用，因为未使用的输出可能会让空气逸出。 您可以将此塞子直接插入配件中以阻止气流，而不必使用三通配件重新布置额外的管道。 这可确保所有压缩空气保留在您的系统中，从而提供一种节省空间并有效使用系统的方法。

切管器

切管机是气动工具包的重要组成部分，用于将管道切割至合适的长度。 其三角形刀片可实现干净、笔直的切割，有助于防止空气泄漏。 要使用它，请将管材放入切割器中并挤压以进行整齐的切割。 不要忘记小心使用刀具，因为刀片很锋利。 该工具有助于使您的系统尽可能良好地运行。

4毫米管材

气动套件中的 4 毫米外径 x 2.5 毫米内径聚氨酯 (PU) 管的工作原理就像气动系统中的静脉一样，将加压空气从一个部件移动到另一个部件。 就像静脉在我们体内输送血液一样，该管道在您的装置中移动空气。

使用切管机可以将管道切割成任意长度。

截止阀配件

截止阀配件有一个水龙头，可用于打开和关闭气流。

截止阀接头上标有箭头，表示气流方向。 确保将 Value 连接到您的系统，以便空气沿正确的方向流动。

您可以通过转动顶部旋钮来控制空气流量：当转动顶部旋钮使其与气流形成“T”形时，阀门关闭；当转动顶部旋钮使其与气流一致时，阀门打开。 关闭阀门可防止空气流向系统的其余部分，从而防止不使用时空气流失，并确保系统安全。

双作用电磁阀

双作用电磁阀由 V5 大脑控制。 您可以对机器人进行编码，将空气引导到电磁阀上的两个出口之一，这些出口通常用于伸出或缩回气缸。

您可以将直公接头或弯头接头连接到电磁阀上的端口，然后连接管道以将空气输送到系统的其余部分。

有两个标记为 P 的端口，电磁阀的每一侧各一个。 这是连接加压空气源的地方。 您可以使用另一个 P 端口将压缩空气连接到系统的其他部分。

加压空气可引导至端口 A 或端口 B，并由您的代码控制。

有两个标记为 R 的排气口，气缸运动时废气从此处排出。 这些端口是通孔，这意味着两者连接在一起。

有关双作用电磁阀的用途和应用的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。

双作用电磁阀驱动电缆

双作用电磁阀驱动电缆将双作用电磁阀连接到机器人的 V5 大脑。

电缆的一端有一个 3 线插头，可连接到 Brain 上的 3 线端口。 另一端是两个插座，连接到电磁阀上的每个插头。

带有黑色和红色电线的连接器应连接到电磁阀标记为 A 的一侧，带有绿色和白色电线的连接器应连接到电磁阀标记为 B 的一侧。

25mm行程气缸

套件中的气动缸有三种尺寸，可将压缩空气转化为前后运动，并且由于具有双作用功能，因此可以伸出（推）和缩回（拉）。 每种尺寸的“行程长度”（即气缸在一个周期内移动的距离）都不同，因此可以满足不同的项目需求。

您可以使用直公接头、弯头气动接头或气流阀接头将气缸连接到管道。 这就形成了一种将气压转化为运动的装置。 请记住，向气缸提供的压力越大，它施加的力就越强 - 因此压力越大意味着力越大。 气缸的活塞杆具有 #8-32 螺纹，使其与标准 VEX 硬件兼容。

50mm行程气缸

75mm行程气缸