VIQRC '23-'24 机器人设计入门:全卷

介绍

本文的目的是为那些不熟悉和刚刚开始使用 2023-2024 VEX IQ 机器人竞赛 (VIQRC) 游戏完整卷人提供有用的信息。 本文中的主题将涵盖构建 Byte 的目的以及使其成为您自己的内容的后续步骤。

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每年,VEX 工程师都会设计英雄机器人来参加比赛。 英雄机器人的设计每年都会根据游戏而变化,因此 VIQRC 游戏 Full Volume 的英雄机器人是 Byte

请记住,Hero Bot 被设计为供您测试和改进的起点,而不是最终产品。 英雄机器人的设计是为了让新队伍能够学习宝贵的搭建技能,并拥有一个可以定制的机器人,以便在赛季初进行比赛。 高级团队还可以使用 Hero Bot 快速组装机器人来研究游戏的动态。

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然而,2023-2024 年的 Hero Bot 绝不是最终产品,而是一款方块得分机器。 重申一下,英雄机器人是 起点。 我们 VEX 相信每个人都应该有公平的机会参加今年的比赛,因此 Hero Bot 诞生了。

竞争似乎令人生畏,尤其是当团队已经竞争多年、经验丰富时。

Building Byte,人们能够更多地了解游戏以及机器人设计中实际需要的内容,而不仅仅是在纸上阅读。

仔细阅读 全卷游戏手册,很难准确想象一个机器人能够执行得分活动,同时作为一个新人遵守规则。

这正是 Byte 被创建并提供给每个人的原因,目的是让每个人无论经验如何都可以从同一个地方开始。

开始机器人设计

这样想吧;您的 VEX IQ 竞赛套件 中提供的部件和连接模式几乎有无限种组合(链接到海报)。 如果这句话是正确的,从数学上来说,一切皆有可能。 你只需要找到确切的公式来回答你所有的问题。 随之而来的问题是:“我从哪里开始?”

起跑线

不管你相信与否,一旦你构建了 Byte 并测试了游戏,你就已经开始了! 当开始自由构建时,绝对值得您花时间说明 为什么出于什么目的 您自由构建。 这些问题的答案很可能是通过您对 Byte 的测试找到的。 在开始构建之前,在 游戏手册 中记录您的想法和设计约束通常会很有帮助。

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  • 您可以制作一个图表,其中包含您希望设计实现的目标。
    • 您可能想要实现的一些目标示例包括:
      • 我希望设计能够吸收红色块并对其进行评分。
      • 我希望设计能够从补给区移除方块。
      • 我希望设计非常具有移动性。

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  • 您还可以制作一个包含设计约束的图表。
    • 您可能需要考虑的一些限制示例包括:
      • 只能使用小于或等于 6 个 IQ 智能电机。
      • 适合 11 英寸宽 x 20 英寸长 x 15 英寸高(279 毫米 x 483 毫米 x 381 毫米)的体积。
      • 仅由 VEX IQ 产品线构建。

列出这些问题很重要,不仅是为了记住它们,而且也是为了保持正轨。 由于联系的无限组合,一旦开始就很难准确记住为什么开始。 列出你的目标和所有限制因素可以帮助确保你创造出你最初想要的东西。

设计、创建和迭代

了解您的目标和限制为设计解决方案奠定了基础。 在建造之前,制定计划很重要。 构建说明提供了非常具体且详细的构建计划。 当自由建造时,计划可以更宽松,但应该包括你想要建造的东西的某种草图。 这意味着练习创建您的想法的心理模型,将其转移到纸上,然后将您的绘图与套件中的实际部件进行匹配。

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一旦你列出了你想要通过你的构建实现的目标以及你和该目标之间的直接因素,这就是一个平衡的行为。 你必须在你的限制和你的目标之间找到完美的平衡,以创造你真正想要实现的目标。

不要害怕尝试新事物! 当您尝试这些可能的解决方案和构建时,不要遵循某一特定路径,这一点很重要。 套件中的部件几乎有无限的组合,肯定有不止一种方法可以解决您的问题! 对您的构建进行测试和迭代,以确保它实现您的目标并仍然满足您的限制。 整个免费建造过程充满乐趣,因为它让您处于驾驶座上! 最后,虽然这是一场比赛,但至少可以说这是一场友好的比赛。

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