VEXcode VR 中的 VEX 机器人竞赛 (VRC) Spin Up Playground 和附带的 VRC 活动实验室可以用作您课程的一部分。 本活动实验室将引导您对机器人进行编码,以从分配器中取出光盘,然后对光盘进行刻划。
VRC Spin Up 活动实验室概述
VEXcode VR 活动实验室是按顺序排列的活动,并添加了一些额外的脚手架和支持,以帮助学生完成实验室。 这些活动均面向学生而设计,因此可用于扩展学生与 VEXcode VR Playgrounds 的互动,例如 VRC Virtual Skills - Spin Up。 活动实验室设计灵活,以便学生可以按原样参与其中,或者可以扩展或调整活动,以最好地满足学生的需求和教学风格
实验室中的每项活动都包括机器人应完成的任务的概述、帮助将任务分解为更小的组件的项目符号列表,以及学生在编码时需要帮助时的有用提示。
VRC Spin Up 活动实验室由 12 项活动组成。 下面列出了所有这些活动,包括涵盖的概念以及每项活动的数量。
在接受和离开 (1) 和摄入和高分 (2)中,学生将对现场的摄入圆盘进行编码,并在低目标和高目标中对它们进行评分。 他们将学习如何使用进气电机来完成每项任务。
在 Roll It Red (3)中,学生面临的挑战是开车到场地上的滚轴上,然后使用光学传感器旋转滚轴直至其变为红色。 他们将学习如何使用带滚轮的进气电机组以及如何在 VEXcode 项目中使用光学传感器。
在 从哪里开始 (4)中,学生将探索可用的不同起始位置,然后将之前活动中的所有技能汇总起来,获取两张光盘并为其评分。
在 GPS 引导 (5) 和 加载并发射 (6)中,学生将使用传感器收集圆盘并在高目标中得分。 GPS 指导让学生在英雄机器人迪斯科上使用 GPS 传感器,而装载和发射则让学生使用底部距离传感器来检测光盘何时通过装载机移动到场地上。
在 对一堆圆盘进行评分 (7) 和 三张圆盘,一次发射 (8) 中,学生将继续使用传感器收集圆盘并对其进行评分。 在“对一堆圆盘进行评分”中,向学生介绍了在整个入口处放置的线路跟踪器,以检测机器人收集了多少个圆盘。
在“三个圆盘一次发射”活动中,学生将使用底部距离传感器将英雄机器人驱动到以绿色突出显示的三个圆盘,拾起三个圆盘,并在蓝色高目标中得分。
高效! (9),学生们面临的挑战是运用他们所学到的关于英雄机器人迪斯科上不同传感器的编码知识,并应用它们以尽可能快的速度对六张圆盘进行评分。
在 沿着最短路径(10) 和 瞄准目标 (11)中,学生将应用 GPS 传感器、光学传感器、进气电机组和底部距离传感器来收集圆盘,对它们进行评分,然后旋转滚筒。
在 Smart Plan (12)中,学生将运用他们在活动 1 到 12 中学到的所有技能,在 VRC Spin Up 中获得最高分!
教师资源
VRC Spin Up 活动实验室是 Spin and Score, Take It and Leave It, Roll It Red, Load It and Score, and Location, Location, Location VEXcode VR 活动的序列版本。 每个活动的解决方案可以在 VEXcode VR 教师门户中找到,并且也链接到此处 。
为了帮助您的学生完成此活动实验室,您还可以使用以下 VEX 库文章。
要了解 VRC Spin Up Playground 中使用的机器人、Playground 的功能等, 请参阅 VEX 库中的这些文章。