VEXcode VR Full Volume 中使用的机器人是用于 2023-2024 年 VEX IQ 机器人竞赛 (VIQRC) Full Volume 的 VEX IQ Hero Bot Byte 的虚拟版本。 虚拟字节具有与物理字节相同的尺寸和电机,但增加了用于在 VEXcode VR 中自主编程的传感器。 在VEXcode VR的Full Volume Playground上,只有一个机器人,并且它已经被预先配置。 这消除了对机器人配置或预定模板项目的需要。
机器人控制
Byte 有以下控件:
A 传动系统. 这使得 VEXcode VR 工具箱中的“Drivetrain”类别的块能够驱动和转动机器人。
由 Arm 电机组控制的Arm。 手臂可以升高和降低。 这使得机器人能够执行诸如运输游戏对象之类的事情。
可以使用 [Spin for] 块升起手臂。 向前旋转 1300 度时,手臂将完全抬起。
由进气电机组控制的 进气。 进气口可以向前和向后旋转。 这使得机器人能够收集游戏对象并对其进行评分。
可以使用 [Spin for] 块来旋转进气口。 当向前旋转 90 度时,进气口将收集一个方块,而当向后旋转 90 度时,将得分或掉落一个方块。
机器人传感器
Virtual Byte 在 VEXcode VR 中添加了用于自主编程的传感器。
惯性传感器
VEX IQ(第二代)大脑中内置的惯性传感器 与动力传动系统配合使用,使 Byte 能够利用动力传动系统航向进行准确且精确的转弯。
有关 VEX IQ(第二代)大脑中内置惯性传感器的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。
传动系统航向报告的值范围为 0 到 359.9 度,顺时针方向为正。
距离传感器
距离传感器 报告物体是否靠近传感器,以及传感器正面到物体的大致距离(以毫米或英寸为单位)。
距离传感器位于 Byte 的前面,可用于检测任何物体或障碍物。
请注意,在收集读数时,Byte 的臂应升得足够高,以免阻挡距离传感器。
有关 IQ(第二代)距离传感器的更多信息, 请参阅此 VEX 库文章。
光学传感器
光学传感器 报告是否有物体靠近传感器,如果靠近,则报告该物体的颜色。
光学传感器还可以报告物体的亮度和色调值(以度为单位)。
光学传感器位于 Byte 的入口内。 它可用于确定某个块何时位于入口中,以及该块的颜色。
有关光学传感器的更多信息, 请参阅此 VEX 库文章。
保险杠开关
缓冲开关报告当前是否被按下。
保险杠开关位于光学传感器后面的入口内,可用于确定块何时加载到入口中。
有关保险杠开关的更多信息, 请参阅此 VEX 库文章。