了解 VIQRC Full Volume for VEXcode VR 中的机器人功能

VEXcode VR Full Volume 中使用的机器人是用于 2023-2024 年 VEX IQ 机器人竞赛 (VIQRC) Full Volume 的 VEX IQ Hero Bot Byte 的虚拟版本。 虚拟字节具有与物理字节相同的尺寸和电机,但增加了用于在 VEXcode VR 中自主编程的传感器。 在VEXcode VR的Full Volume Playground上,只有一个机器人,并且它已经被预先配置。 这消除了对机器人配置或预定模板项目的需要。

HeroBot-三季度.png


机器人控制

Byte 有以下控件: 

A 传动系统. 这使得 VEXcode VR 工具箱中的“Drivetrain”类别的块能够驱动和转动机器人。

由 Arm 电机组控制的Arm。 手臂可以升高和降低。 这使得机器人能够执行诸如运输游戏对象之类的事情。

可以使用 [Spin​​ for] 块升起手臂。 向前旋转 1300 度时,手臂将完全抬起。

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由进气电机组控制的 进气。 进气口可以向前和向后旋转。 这使得机器人能够收集游戏对象并对其进行评分。

可以使用 [Spin​​ for] 块来旋转进气口。 当向前旋转 90 度时,进气口将收集一个方块,而当向后旋转 90 度时,将得分或掉落一个方块。 


机器人传感器

Virtual Byte 在 VEXcode VR 中添加了用于自主编程的传感器。

惯性传感器

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VEX IQ(第二代)大脑中内置的惯性传感器 与动力传动系统配合使用,使 Byte 能够利用动力传动系统航向进行准确且精确的转弯。 

有关 VEX IQ(第二代)大脑中内置惯性传感器的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。

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传动系统航向报告的值范围为 0 到 359.9 度,顺时针方向为正。

距离传感器

距离传感类别 VR.png

距离传感器 报告物体是否靠近传感器,以及传感器正面到物体的大致距离(以毫米或英寸为单位)。

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距离传感器位于 Byte 的前面,可用于检测任何物体或障碍物。 

请注意,在收集读数时,Byte 的臂应升得足够高,以免阻挡距离传感器。 

有关 IQ(第二代)距离传感器的更多信息, 请参阅此 VEX 库文章

光学传感器

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光学传感器 报告是否有物体靠近传感器,如果靠近,则报告该物体的颜色。

光学传感器还可以报告物体的亮度和色调值(以度为单位)。 

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光学传感器位于 Byte 的入口内。 它可用于确定某个块何时位于入口中,以及该块的颜色。 

有关光学传感器的更多信息, 请参阅此 VEX 库文章

保险杠开关

保险杠传感.png

缓冲开关报告当前是否被按下。

字节传感器.png

保险杠开关位于光学传感器后面的入口内,可用于确定块何时加载到入口中。 

有关保险杠开关的更多信息, 请参阅此 VEX 库文章。

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