爪子通常附着在手臂的末端，用于抓取物体。 电机用于激活爪子。 电机通常与 齿轮比 或链轮/链条系统一起使用。
单侧和双面爪可以使用增大扭矩齿轮比，并且滚轮爪可以使用增大速度齿轮比。 可以使用 VEX IQ 系统中的各种梁、齿轮和其他产品来组装爪子。 橡皮筋、进气瓣和/或牵引连杆可用于增加对爪子的抓力。
如果时间允许，应该在设计阶段开发几个爪子原型，以评估哪种对于操纵游戏棋子最有效。 有时，简单的爪子设计可能是最具竞争力的。
本文解释了一些常见的爪子类型。 请注意，其中包括这些常见爪子类型的 3D 构建示例。 可以操纵、旋转、放大和缩小模型，以便看到多个视角。
单面爪
单侧爪 或有时称为夹紧爪，通常由固定梁和连接到电机/齿轮系统的第二梁组装而成。
- 由电机驱动的爪子的一侧打开和关闭，将游戏块夹在固定梁上。
要了解单面爪的功能及其构造，请参阅以下资源。 动画演示了其工作原理，而 3D 构建则详细介绍了其构造。
双面爪
双面爪 （如爪机器人上所示）将激活爪的两侧。
- 定制组装的双面爪通常具有偶数个齿轮设置来移动爪的两侧。
- 卡爪的一侧将连接到组件中的第一个齿轮，卡爪的第二侧将连接到组件中的最后一个齿轮，从而允许卡爪在齿轮旋转时打开和关闭。
要了解双面爪的功能及其构造，请参阅以下资源。 动画演示了其工作原理，而 3D 构建则详细介绍了其构造。
滚轮爪
滚轮爪 通常使用车轮、进气带或坦克踏板进行组装。 滚轮爪通过旋转滚轮并将游戏棋子拉入爪中来发挥作用。 然后可以反转滚轮，将它们推出。
- 滚轮爪可装配有固定梁的一侧作为摩擦片。 另一侧将有一个主动滚轮，用于沿着固定侧滚动游戏棋子。
- 滚轮爪也可以在爪的两侧装配有滚轮。
- 通常，滚轮爪的旋转速度比机器人向前移动的速度快。
- 滚轮爪可以用更少的时间对准机器人来拾取游戏部件，但是，它们需要更多的时间和计划来组装。
要了解 Roller Claw 的功能及其构造，请参阅以下资源。 动画演示了其工作原理，而 3D 构建则详细介绍了其构造。