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传感器使机器人能够接收来自环境的反馈。 有多种 VEX IQ（第二代）传感器可用于为机器人获取不同类型的输入。 下表概述了每个传感器的功能，以及如何在项目中使用它的示例。
VEX IQ（第二代）传感器比较表
| 传感器 |
功能 |
使用示例 |
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保险杠开关
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- 告诉机器人其保险杠是被按下（传感器值为 1）还是被释放（传感器值为 0）。
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- 检测机器人是否撞到了物体，例如迷宫墙或游戏物体
- 按下或释放时触发机器人动作
- 按下时切换以打开或关闭电机
- 当机器人压入保险杠时检测机器人的其他部分，例如手臂
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触摸屏
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- 可以检测电容式触摸，例如手指的触摸。
- 可以设置显示多种颜色。
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- 触摸时触发机器人动作
- 触摸时启动或暂停程序
- 在程序的不同部分显示不同的颜色，因此更容易查明代码以进行故障排除
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光学传感器
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检测物体的颜色
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检测物体
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检测环境光的亮度水平
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测量物体的数值色相值
- 无论周围光线条件如何，传感器上的白色 LED 在检测颜色时都可以提供 一致的光源。
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- 对机器人进行编码，使其与特定颜色的物品进行交互，例如按颜色对立方体进行排序
- 检测物体是否存在，例如墙壁或游戏物体
- 当光照水平达到一定亮度时触发机器人执行行为
- 准确了解光学传感器如何在不同的照明条件下检测颜色
- 跟随一条线
- 检测物体是否存在
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距离传感器
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- 检测前方是否有物体
- 测量自身与物体之间的距离
- 确定物体的相对大小
- 报告物体的速度
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- 向前行驶，直到传感器检测到距离墙壁一定距离，然后停止行驶。
- 向前行驶一定距离拾取游戏物体
- 远离物体或表面，直到达到特定距离
- 与一种尺寸的物体交互，避免与另一种尺寸的物体交互，例如只捡起场地上的小球
- 确定接近物体的速度并将其打印在大脑的屏幕上
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附加传感器信息
请注意，IQ（第二代）大脑具有内置惯性传感器而不是陀螺仪传感器。 有关 IQ（第二代）传感器的详细信息，请参阅以下文章：
