This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
本文的翻译是通过机器翻译完成的。请原谅任何可能的错误。
传感器使机器人能够接收来自环境的反馈。 有多种 VEX IQ（第一代）传感器可用于为机器人获取不同类型的输入。 下表概述了每个传感器的功能，以及如何在项目中使用它的示例。
VEX IQ（第一代）传感器比较表
| 传感器 |
功能 |
使用示例 |
|
保险杠开关
|
- 告诉机器人其保险杠是被按下（传感器值为 1）还是被释放（传感器值为 0）。
|
- 检测机器人是否撞到了物体，例如迷宫墙或游戏物体
- 按下或释放时触发机器人动作。
- 按下时切换以打开或关闭电机。
- 当机器人压入保险杠时检测机器人的其他部分，例如手臂。
|
|
触摸屏
|
- 可以检测电容式触摸，例如手指的触摸。
- 可以设置显示多种颜色。
|
- 触摸时触发机器人动作
- 触摸时启动或暂停程序
- 在程序的不同部分显示不同的颜色，因此更容易查明代码以进行故障排除。
|
|
颜色传感器
|
|
- 与特定颜色的项目交互，例如按颜色对对象进行排序时。
- 确定彩色物体的色调数值。 在对不同照明条件下的颜色传感器进行故障排除时，此数据非常有用。
- 了解传感器如何在不同的照明条件下检测颜色。
- 检测一条线
- 检测物体是否存在
|
|
陀螺仪传感器
|
|
|
|
距离传感器
|
|
- 行驶至某个物体（例如墙壁或游戏物体）前方一定距离
- 向前行驶，直到检测到距离墙壁有一定距离，然后停下来。
- 开车到一个物体处将其捡起。
- 远离物体或表面，直到达到特定距离。
|
附加传感器信息
有关上述传感器的详细信息，请参阅以下文章：
