本文适用于当前正在使用 Cortex 系统并正在升级/考虑升级到 VEX EXP 系统的用户。 本文的目的是介绍 Cortex 中的哪些内容可以与 VEX EXP 系统一起使用。

结构兼容性

EXP 结构(金属件、轮子、齿轮)在设计时考虑了向后兼容性。 这意味着,用于创建 Cortex Structure 的标准与用于 EXP 的标准相同。 因此,间距(或结构部件上的孔之间的距离)是相同的,因此 Cortex Structure 可以对齐并固定到 EXP 结构上。

EXP 系统采用星形驱动螺钉和薄型螺母,因此您可以比以前使用铆钉更安全地固定您的构建,但您仍然可以使用您最喜欢的任何方式。 从 Cortex 升级到 EXP 时,硬件、齿轮和轮子将相互配合。

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电子兼容性

EXP 的根源基于新的 VEX EXP Brain。 详细信息如下,它取代了基于 VEX ARM Cortex 的微控制器。 这个更强大的大脑不仅可以让您控制 EXP 套件中的新传感器和电机,还可以控制您熟悉的大多数 Cortex 传感器,因此您在决定升级时不必放弃任何东西。

EXP 大脑规格

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改进型机器人

  • 大脑上的 10 个智能端口可与众多电机和传感器进行通信
  • 8 个 3 线端口,用于与新的 EXP 传感器和 Cortex 传感器进行通信(更多信息如下)
  • 带按钮的 1.7 英寸彩色屏幕,总共可存储 8 个用户项目
  • 内置惯性传感器、6轴陀螺仪/加速度计
  • 内置蓝牙无线电与 EXP 控制器配对(更多信息如下)
  • 用于数据记录和存储的微型 SD 卡
  • Brain 还具有实时电机和传感器仪表板以及内置可配置驱动程序,无需编码即可立即进行故障排除和演示
  • 使用 VEXcode Blocks、C++ 和 Python 进行编程(更多信息如下)

EXP Brain 取代了基于 VEX ARM Cortex 的微控制器,降低了 VEX 系统的进入门槛,而且使用起来非常简单。

EXP Brain 能够为您一直使用并习惯于 Cortex 的大部分传感器和电机提供动力和控制。 如果您想升级到 EXP,但又担心会失去 Cortex 中的宝贵电子设备,那么 EXP 专门设计用于仍然支持过去的电子设备,同时引入更强大的传感器和电机。

皮质电子

以下列表是 Cortex 系统的 3 线传感器和电机以及它们是否与 EXP Brain 和 EXP 系统兼容。 只需按照与 Cortex 相同的方式将兼容的 3 线电子设备插入 EXP Brain,然后即可观看它的运行。

姓名 产品图片 零件号 经验兼容性
限位开关 图片14.png 276-2174 兼容的
保险杠开关 图片8.png 276-2159 兼容的
光轴编码器 图片19.png 276-2156 兼容的
超声波测距仪 图片17.png 276-2155 兼容的
线路跟踪器 图片24.png 276-2154 兼容的
光传感器 图片20.png 276-2158 兼容的
电位器 V1&V2 图片15.png图片13.png

276-2216

276-7417

兼容的
LED指示灯 图片11.png 276-2176 兼容的
陀螺仪 图片9.png 276-2333 兼容的
电机393 图片12.png 276-2177 兼容的*
伺服 图片22.png 276-2162 兼容的*
加速度计 图片23.png 276-2332 兼容的
基于 VEX ARM Cortex 的微控制器 图片1.png 276-2194

不兼容

替换为 VEX EXP Brain

VEXnet 操纵杆 图片4.png 276-2192

不兼容

替换为 VEX EXP 控制器

VEXnet密钥2.0 276-3245-vexnet-key-2.webp 276-3245

不兼容

替换为 EXP Brain 和控制器内置无线电

7.2V 机器人电池 镍氢电池 2000mAh 图片25.png 276-1491

不兼容

更换为 VEX EXP 电池

VEX手电筒 图片3.png 276-2210

不兼容

替换为 V5 光学传感器

VEX液晶显示屏 VEX_LCD.jpg 276-2273

不兼容

替换为 EXP Brain 的内置 LCD

编程硬件套件 276-2186-编程硬件套件.webp 276-2186

不兼容

替换为 USB-C 电缆

*393 电机和伺服系统的功率输出将减少。 它们对于非动力传动系统功能最有用。

大多数您认为有价值的 Cortex 电机和传感器都与 EXP Brain 和系统兼容。 一旦插入 EXP Brain,您可以通过 Brain 的设备菜单来控制它们,让您查看和控制当前插入到 Brain 的所有电子设备,或者使用 VEXcode EXP。 VEXcode EXP 取代了 ROBOTC,并允许您使用 Blocks、C++ 或 Python 配置和编码您的电子设备。

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查看 VEX 库中的此部分 了解有关 VEXcode EXP 的更多信息。 

埃克斯普电子

除了您可以继续使用的所有 Cortex 电子设备之外,还有许多改进的 EXP 电机和传感器。 与 Cortex 传感器相比,智能端口提供更复杂的传感,从而产生更准确的数据。 以下列表包括升级到基础 EXP 套件时获得的电机和传感器。

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V5 光学传感器 是以下传感器的组合:

  • 环境光传感器
  • 颜色传感器
  • 接近传感器

光学传感器具有白色 LED,可在弱光条件下辅助颜色检测,并可用作手电筒。 光学传感器使用智能端口,并允许通过使用 EXP Brain 的传感器仪表板获得实时传感器反馈。

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V5 距离传感器 使用教室安全激光脉冲来测量从传感器正面到物体的距离。

它还可以:

  • 检测物体并确定物体的相对大小(小、中或大)
  • 用于计算机器人/传感器向物体移动时的接近速度

距离传感器使用智能端口,并允许通过使用 EXP Brain 的传感器仪表板获得实时传感器反馈。

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缓冲器开关 v2 是一个带有弹簧缓冲器的单个数字开关,可将其推入以更改开关的状态。 该开关只需轻触即可激活,是 3 线系列传感器之一。

保险杠开关使用 3 线端口,并允许通过使用 EXP Brain 的传感器仪表板获得实时传感器反馈。

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V5 智能电机 (5.5W) 提供 5.5W 的功率和精度,旨在在教室中可靠、有效、最重要的是安全地运行。

V5 智能电机 (5.5W) 使用智能端口,并允许通过使用 EXP Brain 的传感器仪表板提供实时传感器反馈。

通过测量速度为 960ticks/rev 的集成编码器,用户可以控制电机的方向、速度、加速度、位置和扭矩限制,而无需使用电机控制器 29。

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