从 Cortex 升级到 EXP

本文适用于当前正在使用 Cortex 系统并正在升级/考虑升级到 VEX EXP 系统的用户。 本文的目的是介绍 Cortex 中的哪些内容可以与 VEX EXP 系统一起使用。

结构兼容性

EXP 结构（金属件、轮子、齿轮）在设计时考虑了向后兼容性。 这意味着，用于创建 Cortex Structure 的标准与用于 EXP 的标准相同。 因此，间距（或结构部件上的孔之间的距离）是相同的，因此 Cortex Structure 可以对齐并固定到 EXP 结构上。

EXP 系统采用星形驱动螺钉和薄型螺母，因此您可以比以前使用铆钉更安全地固定您的构建，但您仍然可以使用您最喜欢的任何方式。 从 Cortex 升级到 EXP 时，硬件、齿轮和轮子将相互配合。

电子兼容性

EXP 的根源基于新的 VEX EXP Brain。 详细信息如下，它取代了基于 VEX ARM Cortex 的微控制器。 这个更强大的大脑不仅可以让您控制 EXP 套件中的新传感器和电机，还可以控制您熟悉的大多数 Cortex 传感器，因此您在决定升级时不必放弃任何东西。

EXP 大脑规格

EXP Brain 能够为您一直使用并习惯于 Cortex 的大部分传感器和电机提供动力和控制。 如果您想升级到 EXP，但又担心会失去 Cortex 中的宝贵电子设备，那么 EXP 专门设计用于仍然支持过去的电子设备，同时引入更强大的传感器和电机。

皮质电子

以下列表是 Cortex 系统的 3 线传感器和电机以及它们是否与 EXP Brain 和 EXP 系统兼容。 只需按照与 Cortex 相同的方式将兼容的 3 线电子设备插入 EXP Brain，然后即可观看它的运行。

姓名	产品图片	零件号	经验兼容性
限位开关		276-2174	兼容的
保险杠开关		276-2159	兼容的
光轴编码器		276-2156	兼容的
超声波测距仪		276-2155	兼容的
线路跟踪器		276-2154	兼容的
光传感器		276-2158	兼容的
电位器 V1&V2		276-2216 276-7417	兼容的
LED指示灯		276-2176	兼容的
陀螺仪		276-2333	兼容的
电机393		276-2177	兼容的*
伺服		276-2162	兼容的*
加速度计		276-2332	兼容的
基于 VEX ARM Cortex 的微控制器		276-2194	不兼容 替换为 VEX EXP Brain
VEXnet 操纵杆		276-2192	不兼容 替换为 VEX EXP 控制器
VEXnet密钥2.0		276-3245	不兼容 替换为 EXP Brain 和控制器内置无线电
7.2V 机器人电池 镍氢电池 2000mAh		276-1491	不兼容 更换为 VEX EXP 电池
VEX手电筒		276-2210	不兼容 替换为 V5 光学传感器
VEX液晶显示屏		276-2273	不兼容 替换为 EXP Brain 的内置 LCD
编程硬件套件		276-2186	不兼容 替换为 USB-C 电缆

*393 电机和伺服系统的功率输出将减少。 它们对于非动力传动系统功能最有用。

大多数您认为有价值的 Cortex 电机和传感器都与 EXP Brain 和系统兼容。 一旦插入 EXP Brain，您可以通过 Brain 的设备菜单来控制它们，让您查看和控制当前插入到 Brain 的所有电子设备，或者使用 VEXcode EXP。 VEXcode EXP 取代了 ROBOTC，并允许您使用 Blocks、C++ 或 Python 配置和编码您的电子设备。

查看 VEX 库中的此部分 了解有关 VEXcode EXP 的更多信息。 

埃克斯普电子

除了您可以继续使用的所有 Cortex 电子设备之外，还有许多改进的 EXP 电机和传感器。 与 Cortex 传感器相比，智能端口提供更复杂的传感，从而产生更准确的数据。 以下列表包括升级到基础 EXP 套件时获得的电机和传感器。