使用 VEX IQ 机器人电池

本文介绍了 VEX IQ 机器人电池（第二代）（部件号 228-7045）的功能和特性，包括状态按钮、LED 指示灯、充电时间和内置节能关闭模式。

LED状态显示

VEX IQ 机器人锂离子电池 2,000 mAh（第二代）有 4 个绿色 LED，形成条形图，显示电池的电量。 在正常操作期间，这些 LED 会关闭以节省能源。 电池还有一个状态按钮。 按下并释放状态按钮会使 LED 亮起约 4 秒钟，以指示电池的当前电量。 观看此动画，了解如何使用电池 LED 检查电池电量。

下表显示了充电水平阈值和相应的 LED：

当电池充电时，最高的 LED（即距状态按钮最远的 LED）将闪烁，指示充电级别。 例如，当电量在 50-74% 之间时，LED 1 和 2 将常亮，LED 3 将闪烁（LED 4 将熄灭）。 如果电量在 0 到 24% 之间，则 LED 1 将闪烁，其他 LED 将熄灭。 观看此动画，了解充电期间电池的 LED 如何指示当前电量。

充电时间

从 0% 充电到 100% 通常只需 2 个多小时。 当新电池第一次充电时，或者电池存放了很长一段时间（几个月）时，电池充电可能需要更长的时间。 这是因为电池必须以较慢的速率预充电以保护电池。 初次充电后，电池充电率将恢复正常。

为了获得最快的充电时间，建议使用推荐的 USB 电缆和充电器。 充电器需要能够提供至少 2.4 A 的电流。 额定电流为 0.5 A 或更高的充电器仍可为电池充电，但会导致充电时间相应增加。

节能关机模式

如果电池几个小时没有使用，它将进入关机模式以节省能源。 这意味着电池的输出将被禁用，并且不会为大脑供电。 按状态按钮将唤醒电池。 这意味着如果电池已插入 Brain 并且 Brain 无法打开，您必须首先按下电池上的状态按钮。 这会唤醒电池。 然后按下 Brain 上的电源按钮（检查按钮）将其打开。

将电池插入充电器也会自动唤醒电池。

电池技术特性

*电流也受温度限制，因此在非常热的环境中最大连续电流可能会较低。