VEXcode VR GO 竞赛中使用的 VR 机器人——火星数学探险游乐场是 VEX GO 火星数学探险竞赛中使用的竞赛高级英雄机器人的虚拟版本。 虚拟英雄机器人具有与实体机器人相同的尺寸、电机和传感器。 在火星数学远征比赛的 VEXcode VR 版本中，英雄机器人是预先配置的，当选择 Playground 时，对机器人进行编码以完成野外任务所需的所有块都会自动添加到工具箱中。
机器人控制
虚拟英雄机器人具有以下控件：
传动系统 带陀螺仪。 这使得 VEXcode VR 工具箱中的“Drivetrain”类别的块能够驱动和转动机器人。
由臂电机控制的可移动 臂。 这使得机器人能够升高和降低场地上的游戏物体。
- 使用 [Spin] 块使手臂连续运动。 默认位置是手臂放下。
- 可以使用 [旋转到位置] 块将手臂移动到特定位置。 Arm 电机可以从 0 度（最低）移动到 420 度（最高）。 这在完成诸如将样品搬到实验室等任务时非常有用。
机器人传感器
陀螺仪传感器 与 传动系统一起使用。 这使得机器人能够进行准确且精确的转弯。
传动系统航向报告的值范围为 0 到 359.9 度，顺时针方向为正。
前眼传感器 位于 Virtual Hero 机器人的正面，如此图所示。
当手臂降低时，前眼传感器位于货叉之间。
眼传感器可以报告是否存在物体、物体的颜色及其亮度和色调值。