了解V5智能电机（5.5W）性能

电机的内部电路板有一个完整的 H 桥和自己的 Cortex M0 微控制器，用于测量位置、速度、方向、电压、电流和温度。 微控制器运行自己的 PID，具有速度控制、位置控制、扭矩控制、前馈增益和类似于工业机器人的运动规划。 PID 以 10 毫秒的速率在内部计算。 电机的 PID 值由 VEX 预先调节，可在所有操作条件下实现出色的性能。

高级用户可以绕过内部 PID，并通过原始的、未改变的 PWM 控制进行直接控制。 原始控制仍然具有相同的转速限制、电流限制和最大电压，以保持电机的性能相同。

“一致的运动性能改变了游戏规则”

V5 5.5W 智能电机最独特的功能之一是完全一致的性能。 电机内部运行电压略低于电池最低电压，电机功率精确控制在+/-1%。 这意味着无论电池电量或电机温度如何，电机在每场比赛和每次自主运行中都会执行相同的操作。

失速电流限制为 2.5A，以在不影响峰值功率输出的情况下控制热量。 限制失速电流可以消除电机中自动复位保险丝（PTC 器件）的需要，否则可能会导致电机意外断电。 2.5A 限制基本上消除了电机性能曲线中不需要的区域，确保用户不会无意中造成失速情况。 最后，为了确保电机持久耐用，需要监控内部温度。 如果电机接近不安全温度，用户会收到警告。 如果电机达到其温度极限，性能会自动降低，以确保不会发生损坏。

电机精确计算输出功率、效率、扭矩，让用户随时真实了解电机性能。 位置和角度的报告精度为 0.02 度。 所有这些数据都会报告并绘制在电机的仪表板上。