Tổng quan về giao diện người dùng mã VS cho V5 – Thư viện VEX

Bài viết này là tổng quan về Giao diện người dùng mở rộng mã VEX Visual Studio (Giao diện người dùng). Tiện ích mở rộng này hỗ trợ phát triển các dự án C++ và Python cho nền tảng VEX IQ thế hệ thứ 2, EXP và V5.

Ảnh chụp màn hình hiển thị bố cục giao diện người dùng hoàn chỉnh của VEX VS Code. Thanh hoạt động và thanh bên nằm ở phía bên trái màn hình, thanh công cụ và cửa sổ dòng lệnh nằm ở phía dưới màn hình, còn trình soạn thảo chiếm phần còn lại của màn hình.

Thành phần giao diện người dùng

Có 3 thành phần chính trong Phần mở rộng mã VEX VS.

Thanh công cụ
Thanh hoạt động và thanh bên
Bảng điều khiển thiết bị đầu cuối

Thanh công cụ

Thanh công cụ cung cấp cho người dùng cách nhanh chóng để tương tác với các dự án mở rộng VEX VS Code như VEX Brains và VEX Controllers. Thanh công cụ chỉ hoạt động khi có một dự án VEX hợp lệ đang mở trong VS Code. Dự án VEX hợp lệ là dự án được tiện ích mở rộng tạo hoặc nhập. Việc mở dự án VEXcode hoặc VEXcode Pro không hợp lệ và sẽ cần phải được nhập.

Thanh công cụ VS Code với các biểu tượng mở rộng VEX cho phép tương tác nhanh chóng với các thiết bị và dự án VEX được kết nối. Các tính năng của VEX bao gồm Trình chọn thiết bị, Trình chọn khe cắm, biểu tượng Tải xuống bản dựng & , biểu tượng Phát, biểu tượng Dừng, Trình chọn dự án và Trình chọn tệp Python.

Bộ chọn thiết bị

Biểu tượng Trình chọn thiết bị được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Trong ví dụ này, nó đọc là VEX_V5.

Bộ chọn thiết bị có hai chức năng chính. Đầu tiên, nó hiển thị biểu tượng bộ não hoặc bộ điều khiển đại diện cho loại Thiết bị VEX được kết nối.

Thanh tìm kiếm VS Code với danh sách chọn nhanh tất cả các thiết bị VEX đã kết nối. Trong ví dụ này, có một bộ não V5, một bộ điều khiển V5 và một bộ điều khiển EXP được liệt kê.

Thứ hai, khi nhấp vào biểu tượng danh sách thiết bị, một danh sách chọn nhanh sẽ xuất hiện cùng với tất cả các Thiết bị VEX được kết nối. Người dùng có thể chọn thiết bị mà tiện ích mở rộng sẽ kết nối.
Thiết bị được kết nối hiện tại sẽ luôn xuất hiện ở đầu danh sách, theo sau là tất cả các thiết bị khác được sắp xếp theo loại thiết bị (Bộ não hoặc Bộ điều khiển) và nền tảng (IQ thế hệ 2, EXP và V5).

Thanh tìm kiếm của VS Code hiển thị mục trong danh sách chọn nhanh để cung cấp thông tin chi tiết. Mục này ghi là MyBrain, V5 Brain, User COM8, Comm COM7.

Mỗi mục thiết bị chứa thông tin về Tên não, Nền tảng, Loại thiết bị và đường dẫn thiết bị.

Thanh tìm kiếm của VS Code hiển thị mục trong danh sách chọn nhanh để cung cấp thông tin chi tiết. Đây là bộ điều khiển V5, nhưng nền bị mờ và không hiển thị tên Brain. Điều này cho thấy Bộ điều khiển này không có liên kết vô tuyến với Bộ não.

Bộ điều khiển V5 có nền màu xanh lam để biểu thị rằng bộ điều khiển này có kết nối vô tuyến với bộ xử lý trung tâm (Brain).

Quan trọng

Nếu bộ điều khiển được kết nối với máy tính nhưng không có liên kết vô tuyến với bộ não thì sẽ không có tên bộ não nào được hiển thị bên cạnh mục danh sách hoặc biểu tượng thanh trạng thái danh sách thiết bị.

Bộ chọn vị trí

Biểu tượng Slot Selector được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Trong ví dụ này, nó ghi là Khe 1.

Biểu tượng bộ chọn vị trí cho phép người dùng chọn vị trí mà tiện ích mở rộng sẽ tải xuống hoặc phát chương trình người dùng trên đó.

Thanh tìm kiếm VS Code với danh sách chọn nhanh tất cả các khe cắm khả dụng trên VEX Brain được kết nối. Trong ví dụ này, có tám vị trí trống.

Khi nhấp vào biểu tượng bộ chọn vị trí, một danh sách chọn nhanh sẽ xuất hiện với các vị trí chương trình người dùng có sẵn từ 1-8.

Xây dựng/Tải xuống

Biểu tượng xây dựng. Biểu tượng tải xuống.

Biểu tượng Xây dựng/Tải xuống sẽ thay đổi chức năng nếu VEX Brain hoặc Bộ điều khiển VEX được kết nối.

Biểu tượng xây dựng.

Nếu Thiết bị VEX không được kết nối thì biểu tượng bản dựng sẽ hiển thị. Khi nhấp vào, dự án sẽ chỉ xây dựng.

Biểu tượng tải xuống.

Nếu Thiết bị VEX được kết nối thì biểu tượng tải xuống sẽ hiển thị. Khi được nhấp vào, dự án sẽ được xây dựng và nếu thành công, sẽ được tải xuống Thiết bị VEX.

Chơi

Biểu tượng phát.

Biểu tượng phát, khi được nhấp vào, sẽ chạy chương trình người dùng trong vị trí đã chọn.

Dừng lại

Biểu tượng dừng.

Biểu tượng dừng, khi được nhấp vào, sẽ dừng chương trình của người dùng.

Không gian làm việc đã chọn

Công cụ chọn dự án được hiển thị trên thanh công cụ của VS Code. Trong ví dụ này, nó được đọc là EXPTestProject.

VS Code hỗ trợ nhiều dự án không gian làm việc. Bộ chọn dự án cho phép người dùng chuyển đổi giữa các dự án VEX khi có nhiều dự án tồn tại trong không gian làm việc.

Thanh tìm kiếm của VS Code với danh sách chọn nhanh các dự án VEX đã lưu. Trong ví dụ này, có một dự án Python và một dự án C++ được liệt kê.

Khi nhấp vào biểu tượng bộ chọn dự án, một danh sách chọn nhanh sẽ xuất hiện với tất cả các dự án hợp lệ.

Quan trọng
Nếu một dự án không hợp lệ, nó sẽ không được hiển thị trong danh sách chọn nhanh dự án. Một dự án không hợp lệ trừ khi nó được tạo hoặc nhập bằng tiện ích mở rộng VEX VS Code.

Biểu tượng Trình chọn tập tin Python được hiển thị trên thanh công cụ của VS Code. Trong ví dụ này, nó đọc tệp main.py.

Bộ chọn tệp Python (Chỉ Python)
Khi dự án python VEX được chọn, bộ chọn tệp python sẽ xuất hiện trên thanh công cụ. Python cho VEX hiện chỉ hỗ trợ tải xuống một tệp.

Thanh tìm kiếm của VS Code với danh sách chọn nhanh tất cả các tệp Python trong dự án VEX này. Trong ví dụ này, có ba tệp Python, mỗi tệp nằm ở một vị trí khác nhau.

Khi nhấp vào biểu tượng, một danh sách chọn nhanh sẽ xuất hiện với tất cả các tệp python nằm trong thư mục không gian làm việc.
Bộ chọn tệp python cho phép người dùng chuyển đổi giữa các tệp nguồn python (.py)

Thanh hoạt động VEX và thanh bên

Ảnh chụp màn hình hiển thị Thanh hoạt động của VS Code và Thanh bên được mở ở chế độ xem VEX. VEX View có các tùy chọn để tạo và nhập dự án ở phía trên, menu Thông tin thiết bị VEX ở phía dưới và menu phản hồi ở phía dưới cùng.

Dự án Hành động

Mục Hành động Dự án trong Chế độ xem Mở rộng VEX. Phần này có hai nút ghi là "Dự án mới" và "Nhập dự án".

Thanh hoạt động vex chứa chế độ xem Hành động dự án và chế độ xem Thông tin thiết bị VEX.

Chế độ xem Hành động dự án được sử dụng để tạo dự án mới hoặc nhập Dự án VEXcode hoặc VEXcode Pro hiện có.

Để biết thêm thông tin về việc tạo một dự án mới, hãy xem bài viết này!

Thông tin phiên bản cũng được hiển thị ở góc dưới bên trái và bên phải của chế độ xem.

Quan trọng
Nếu dự án VEXcode hoặc VEXcode Pro được mở trong trình chỉnh sửa thì dự án đó sẽ không được coi là Dự án VEX hợp lệ, dự án cần được nhập bằng nút Nhập trong thanh bên VEX.

Thông tin thiết bị VEX

Mục Thông tin Thiết bị VEX trong Chế độ xem Mở rộng VEX hiển thị danh sách tất cả các thiết bị đã kết nối và thông tin cụ thể về từng thiết bị. Trong ví dụ này, một EXP Brain và các chương trình đã được tải xuống từ nó được hiển thị. Mục hiển thị trong danh sách Bộ điều khiển ghi là Bộ điều khiển, chưa được liên kết. Phần Thông tin Thiết bị VEX được hiển thị lại nhưng giờ mục Bộ điều khiển hiển thị là Bộ điều khiển, đã được liên kết.

Chế độ xem Thông tin thiết bị VEX cung cấp cho người dùng cái nhìn tổng quan về VEX Brain hoặc Bộ điều khiển VEX được kết nối. Phiên bản VEXos, đường dẫn cổng nối tiếp, chương trình người dùng và thông tin thiết bị đều có thể được tìm thấy trong chế độ xem này. Các chức năng khác như cập nhật chương trình cơ sở VEXos, ảnh chụp màn hình, đặt tên bộ não và số nhóm cài đặt cũng có thể được thực hiện thông qua chế độ xem này.

Thông tin hệ thống

Thư mục System và nội dung bên trong được hiển thị và làm nổi bật ngay bên dưới thư mục Brain. Thư mục hệ thống chứa dữ liệu về Brain, và dữ liệu ghi là VEXos 1.0.1.0, tên VEX_EXP, nhóm 000000, id 0EC83725, và Python 1.0.0.7.

Thông tin hệ thống cung cấp tổng quan ngắn gọn về Thiết bị VEX được kết nối. Điều này bao gồm phiên bản VEXos của thiết bị, tên Brain, số nhóm, ID Brain và thông tin phiên bản thời gian chạy python.

Thông tin cổng nối tiếp

Thư mục Serial Port và nội dung của nó được hiển thị bên dưới thư mục Brain. Thư mục Cổng nối tiếp chứa dữ liệu về kết nối có dây của bộ xử lý trung tâm. Dữ liệu này đọc được: Giao tiếp COM167, Người dùng COM168.

Thông tin Cổng nối tiếp hiển thị đường dẫn thiết bị cho từng cổng có sẵn cho Thiết bị VEX. Hầu hết các thiết bị VEX liệt kê hai cổng nối tiếp. Cổng nối tiếp Giao tiếp được sử dụng để tải xuống các chương trình và điều khiển các chức năng của não. Cổng nối tiếp Người dùng được sử dụng để truyền dữ liệu giữa ứng dụng người dùng chạy trên Brain và máy tính chủ được kết nối qua USB. Bộ điều khiển V5 là thiết bị VEX duy nhất chỉ có cổng nối tiếp Giao tiếp và không có cổng nối tiếp Người dùng.

Thông tin chương trình

Thư mục Programs và nội dung bên trong được hiển thị bên dưới thư mục Brain. Thư mục Programs hiển thị tất cả các dự án VEX đã tải xuống trên Brain. Trong ví dụ này, có bốn chương trình C/C++ được tải xuống bộ não được kết nối.

Thông tin chương trình hiển thị danh sách tất cả các chương trình người dùng đã tải xuống trên VEX Brain.

Thư mục Programs và nội dung bên trong được hiển thị bên dưới thư mục Brain, giờ đây thư mục dự án đầu tiên đã được mở để hiển thị nội dung của nó. Thư mục dự án hiển thị dữ liệu về Khe thời gian, Tệp, Loại, Kích thước và Thời gian.

Mỗi mục danh sách chương trình có thể được mở rộng để hiển thị thông tin bổ sung về từng chương trình người dùng, chẳng hạn như vị trí vị trí, tên tệp, loại ngôn ngữ, kích thước tệp và thời gian tải xuống.

Thông tin thiết bị

Thư mục Devices và nội dung bên trong được hiển thị bên dưới thư mục Brain. Thư mục Thiết bị hiển thị tất cả các thiết bị được kết nối với Brain. Trong ví dụ này, có 6 thiết bị được liệt kê, bao gồm 4 động cơ, một thiết bị 3 dây và một bộ thu phát vô tuyến tích hợp.

Thông tin thiết bị hiển thị danh sách tất cả các thiết bị cổng thông minh được kết nối với VEX Brain. Mỗi mục danh sách hiển thị số cổng thông minh và loại thiết bị.

Thư mục Devices và nội dung bên trong được hiển thị bên dưới thư mục Brain. Trong ví dụ này, thiết bị Motor đã được chọn và nội dung của nó hiển thị là Type Motor, Version 1.0.0.4, Boot 1.0.2.0.

Mỗi mục danh sách Thiết bị có thể được mở rộng để hiển thị thông tin phiên bản chương trình cơ sở về từng thiết bị cổng thông minh.

Trạng thái liên kết bộ điều khiển được hiển thị khi được kết nối với Thiết bị não VEX.

Bộ điều khiển được liệt kê bên dưới thư mục Thiết bị. Bộ điều khiển này đọc Bộ điều khiển, được liên kết.

VEX Brain được liên kết với Bộ điều khiển VEX

Bộ điều khiển được liệt kê bên dưới thư mục Thiết bị. Bộ điều khiển này đọc thông tin về Bộ điều khiển, chứ không phải thông tin liên kết.

VEX Brain không được liên kết với Bộ điều khiển VEX

Bộ điều khiển được liệt kê bên dưới thư mục Thiết bị. Bộ điều khiển này đọc thông tin "Bộ điều khiển, được kết nối".

Bộ điều khiển VEX V5 được kết nối với VEX V5 Brain

Ảnh chụp màn hình

Con trỏ chuột đang di chuột qua thư mục VEX Device Indicator và có một biểu tượng máy ảnh hiển thị bên cạnh.

Bằng cách nhấp vào biểu tượng Máy ảnh, người dùng có thể chụp và tải xuống ảnh chụp màn hình từ VEX Brain.
Ảnh chụp màn hình chỉ khả dụng khi được kết nối trực tiếp với VEX Brain qua USB

Pin Medic (Chỉ V5 Brain)

Con trỏ chuột đang di chuột qua thư mục V5 Brain VEX Device Indicator và có biểu tượng Battery Medic hiển thị bên cạnh.

Bằng cách nhấp vào biểu tượng Trái tim, tiện ích mở rộng sẽ tải xuống và chạy chương trình dành cho người dùng pin Medic.

Đặt tên não

Con trỏ chuột đang di chuột qua tùy chọn Tên bên trong thư mục Hệ thống và có một biểu tượng bút chì hiển thị bên cạnh.

Bằng cách nhấp vào biểu tượng Bút chì bên cạnh tên hệ thống>, người dùng có thể đặt tên cho VEX Brain.

Thiết lập cửa sổ nhắc nhở đặt tên não với một trường văn bản và một thông báo bên dưới có nội dung "Nhấn Enter để xác nhận nhập liệu hoặc Escape để hủy bỏ".

Sau khi nhấp vào biểu tượng Bút chì, hộp nhập liệu sẽ xuất hiện ở đầu trình chỉnh sửa VS Code. Nhập tên bộ não mới vào hộp nhập và nhấn enter để đặt.

Đặt số đội

Con trỏ chuột đang di chuột qua tùy chọn Team bên trong thư mục System và có một biểu tượng bút chì hiển thị bên cạnh.

Bằng cách nhấp vào biểu tượng Bút chì bên cạnh nhóm system->, người dùng có thể đặt số nhóm cho VEX Brain.

Cửa sổ nhắc nhở thiết lập Số đội sẽ hiển thị một trường văn bản và một thông báo bên dưới có nội dung "Nhấn Enter để xác nhận nhập liệu hoặc Escape để hủy".

Sau khi nhấp vào biểu tượng Bút chì, hộp nhập liệu sẽ xuất hiện ở đầu trình chỉnh sửa VS Code. Nhập số đội mới vào hộp nhập và nhấn enter để đặt.

Xóa chương trình người dùng

Con trỏ chuột đang di chuột qua một chương trình trong thư mục Programs và có biểu tượng thùng rác hiển thị bên cạnh.

Bằng cách nhấp vào biểu tượng Thùng rác bên cạnh tên dự án chương trình->, người dùng có thể xóa chương trình trong một vị trí cụ thể. QUAN TRỌNG, một khi bạn xóa một chương trình thì không thể khôi phục lại được. Hãy thận trọng khi sử dụng tính năng này.

Cảnh báo thông tin thiết bị

Cập nhật VEXos

Biểu tượng thư mục Brain và biểu tượng chỉ báo thiết bị VEX được hiển thị màu cam, và có một biểu tượng cảnh báo nguy hiểm bên cạnh phiên bản VEXos của hệ thống. Những dấu hiệu này cho thấy phiên bản VEXos của Brain đã lỗi thời.

Khi phiên bản VEXos của VEX Brain đã lỗi thời, biểu tượng thông báo cảnh báo sẽ xuất hiện bên cạnh phiên bản VEXos và cả hai biểu tượng Brain đều chuyển sang màu vàng.

Để giải quyết cảnh báo này, người dùng nên cập nhật VEXos cho VEXos Brain của họ.

Con trỏ chuột đang di chuột qua thư mục Brain's đã lỗi thời và có biểu tượng mũi tên hướng lên hiển thị bên cạnh.

VEXos có thể được cập nhật bằng cách nhấp vào mũi tên lên bên cạnh Biểu tượng VEX Brain.

Cập nhật cửa sổ nhắc nhở của VEXos với thông báo "Bản cập nhật VEXos có sẵn: 1.0.1.0". Nguồn: VEX Extension. Phía dưới có hai nút ghi "Cập nhật" và "Bỏ qua".

Ngoài ra, một hộp thông báo sẽ xuất hiện ở góc dưới bên phải của trình chỉnh sửa VS Code khi VEXos lỗi thời. Người dùng có thể bắt đầu cập nhật VEXos bằng cách nhấp vào nút “Cập nhật” hoặc nhấp vào nút “Bỏ qua” để bỏ qua bản cập nhật VEXos.

Não không được liên kết với Bộ điều khiển được kết nối

Thư mục Brain nằm bên dưới thư mục VEX Device Indicator có biểu tượng màu cam và ghi là Brain, not linked. Những dấu hiệu này cho thấy không có thiết bị VEX Brain nào được kết nối.

Biểu tượng Bộ điều khiển VEX sẽ chuyển sang màu vàng khi Bộ điều khiển VEX được kết nối với máy tính nhưng không được liên kết với VEX Brain.

Để giải quyết cảnh báo này, người dùng nên liên kết Bộ điều khiển VEX với VEX Brain

Bảng điều khiển thiết bị đầu cuối

Phần mở rộng mã VEX VS cung cấp hai thiết bị đầu cuối khi khởi động, Thiết bị đầu cuối nhật ký và Thiết bị đầu cuối tương tác

Cửa sổ Terminal của VS Code đang mở và hiển thị VEX Log Terminal và VEX Interactive Terminal.

Đăng nhập thiết bị đầu cuối

Cửa sổ VS Code VEX Log Terminal được mở và hiển thị lịch sử sử dụng tiện ích mở rộng VEX. Trong ví dụ này, có các thông báo ghi là Log, Windows build for platform vexexp, Download User Program, Download Finished.

Log Terminal hiển thị kết quả đầu ra của bản dựng, lỗi bản dựng và kết quả tải xuống.

Thiết bị đầu cuối tương tác

Cửa sổ Terminal tương tác VEX của VS Code được mở và hiển thị thông báo "Hello World".

Thiết bị đầu cuối tương tác có hai chức năng, hiển thị nhật ký printf và gửi các lần nhấn phím thô trở lại chương trình người dùng. Để tận dụng thiết bị đầu cuối Tương tác, Bộ não hoặc Bộ điều khiển phải được kết nối với máy tính chạy Phần mở rộng Mã VEX VS. Đầu ra của thiết bị đầu cuối tương tác sẽ bị xóa theo mặc định sau khi xây dựng và tải xuống chương trình người dùng.

Thiết lập người dùng

Cài đặt người dùng là cài đặt chung mà mã studio trực quan cung cấp cho mỗi tiện ích mở rộng. Cài đặt người dùng được áp dụng cho mọi dự án mở rộng VEX VS Code.

Cài đặt người dùng VS Code được mở đến trang VEX, nơi có thể tùy chỉnh hành vi của Tiện ích mở rộng VEX Robotics.

Cách truy cập cài đặt người dùng VEX

Biểu tượng Cài đặt nằm ở cuối thanh Hoạt động của VS Code, ở góc dưới bên trái màn hình.

Nhấp vào bánh răng ở góc bên trái của VS Code và menu ngữ cảnh sẽ xuất hiện

Menu ngữ cảnh Cài đặt của VS Code với nhiều tùy chọn được liệt kê. Tùy chọn "Cài đặt" được tô sáng và là tùy chọn thứ ba trong menu, nằm dưới Bảng lệnh và Hồ sơ.

Trong menu ngữ cảnh, nhấp vào mục “Cài đặt” và trang cài đặt sẽ xuất hiện.

Cửa sổ Cài đặt VS Code đang mở và mục Tiện ích mở rộng được tô sáng trong danh sách điều hướng bên trái.

Trong chế độ xem danh sách bên trái, nhấp vào mục “Tiện ích mở rộng”. Tiếp theo, cuộn xuống phía dưới và tìm mục có nhãn “VEX”.

Cửa sổ Cài đặt VS Code đang mở và liên kết trang VEX bên trong danh mục Tiện ích mở rộng được tô sáng.

Nhấp vào mục danh sách “VEX”.

Cài đặt người dùng VS Code được mở đến trang VEX, nơi có thể tùy chỉnh hành vi của Tiện ích mở rộng VEX Robotics.

Cài đặt Người dùng VEX sẽ xuất hiện ở bảng bên phải.

Tổng quan về cài đặt

Kênh điều khiển (chỉ bộ điều khiển V5)

Cài đặt Kênh điều khiển điều khiển loại kênh liên lạc vô tuyến giữa Bộ điều khiển V5 Brain và V5.
Cài đặt này chỉ áp dụng khi VS Code được kết nối với Bộ điều khiển V5 qua USB và bộ điều khiển được kết nối với V5 Brain qua VEXnet. Người dùng có thể chọn giữa kênh Tải xuống và kênh Pit. Khi được đặt thành Tải xuống, radio sẽ chuyển sang kênh VEXnet tải xuống sau khi quá trình tải xuống chương trình người dùng được bắt đầu. Kênh tải xuống cho phép tốc độ dữ liệu cao hơn và tải xuống hiệu quả hơn. Khi được đặt thành Pit, đài sẽ vẫn ở kênh pit và quá trình tải xuống sẽ mất nhiều thời gian hơn. Theo mặc định, cài đặt này được đặt thành Tải xuống.

Cài đặt người dùng VEX với tùy chọn Kênh điều khiển được hiển thị. Tùy chọn này có một menu thả xuống, mặc định là Tải xuống. Phần mô tả ghi rằng: Thiết lập kênh radio cho bộ điều khiển V5.

Trang chủ SDK dự án Cpp

KHÔNG CHỈNH SỬA CÀI ĐẶT NÀY.

Đường dẫn chuỗi công cụ Cpp

Cpp Toolchain Path thiết lập Đường dẫn cho bộ công cụ được sử dụng khi xây dựng dự án C++ VEX VS Code.

Cài đặt người dùng VEX với bộ công cụ Cpp: Tùy chọn Đường dẫn được hiển thị. Tùy chọn này có một trường văn bản đại diện cho Đường dẫn tệp.

Kích hoạt thiết bị đầu cuối người dùng

Cài đặt Enable User Terminal cho phép tiện ích mở rộng mở cổng nối tiếp của người dùng khi tiện ích mở rộng phát hiện thấy Bộ điều khiển VEX Brain hoặc VEX. Ngoại lệ duy nhất áp dụng cho Bộ điều khiển V5 không liệt kê cổng nối tiếp của người dùng.

Cài đặt người dùng VEX với tùy chọn Chung Kích hoạt thiết bị đầu cuối người dùng được hiển thị. Tùy chọn này có một menu thả xuống được đặt mặc định là Bật. Phần mô tả ghi rằng: Cho phép tiện ích mở rộng mở và hiển thị dữ liệu từ cổng người dùng.

Kích hoạt cho phép tiện ích mở rộng kết nối với cổng người dùng khi khởi động và sẽ tạo Thiết bị đầu cuối tương tác. Nếu bật được chọn trong khi tiện ích mở rộng đang chạy, tiện ích mở rộng sẽ cố gắng mở cổng người dùng nếu thiết bị được kết nối.
Tắt ngăn tiện ích mở rộng kết nối với cổng người dùng khi khởi động và sẽ không tạo Thiết bị đầu cuối tương tác. Nếu chọn tắt trong khi tiện ích mở rộng đang chạy, tiện ích mở rộng sẽ đóng cổng người dùng và xóa Thiết bị đầu cuối tương tác.

Loại xây dựng dự án

Project Build Type đặt cách tiện ích mở rộng sẽ xây dựng dự án C++. Người dùng có thể đặt loại bản dựng thành Xây dựng hoặc Xây dựng lại.
Build chỉ xây dựng dự án khi Make phát hiện bất kỳ thay đổi nào trong mã nguồn của dự án.
Rebuild dọn sạch thư mục build của dự án, sau đó build dự án. Tùy chọn này thường chậm hơn nhiều.

Cài đặt người dùng VEX với tùy chọn Loại bản dựng dự án được hiển thị. Tùy chọn này có một menu thả xuống được đặt mặc định là Xây dựng. Phần mô tả ghi là "Đặt kiểu biên dịch dự án C++".

Trang chủ dự án

Project Home đặt thư mục chính mặc định cho dự án mới khi hoàn thành trình hướng dẫn Dự án mới.

Cài đặt người dùng VEX với tùy chọn Trang chủ dự án được hiển thị. Tùy chọn này có một trường văn bản đại diện cho Đường dẫn tệp. Phần mô tả ghi rằng: Thiết lập vị trí mặc định cho các dự án mới.

Chạy sau khi tải xuống

Chạy sau khi tải xuống khi được bật sẽ khiến chương trình người dùng chạy sau khi được tải xuống VEX Brain.

Cài đặt người dùng VEX với tùy chọn "Chạy dự án sau khi tải xuống" được hiển thị. Tùy chọn này có một ô chọn, và trong ví dụ này, ô chọn đó được hiển thị là đã được chọn. Phần mô tả ghi rằng: Thiết lập xem chương trình người dùng có nên chạy sau khi tải xuống hay không.

Trang chủ SDK Python

KHÔNG CHỈNH SỬA CÀI ĐẶT NÀY.

Cài đặt người dùng VEX với tùy chọn Trang chủ SDK Python được hiển thị. Tùy chọn này có một liên kết ghi là "Chỉnh sửa trong settings.json". Phần mô tả ghi: KHÔNG ĐƯỢC CHỈNH SỬA.

Trợ giúp lệnh VEX

Trợ giúp lệnh VEX cho phép truy cập vào tài liệu cho các chức năng cụ thể có trong API C++ và Python (Giao diện lập trình ứng dụng). Tài liệu dành riêng cho từng Nền tảng VEX (IQ thế hệ 2, EXP, V5).

Lệnh C++ trong trình soạn thảo VS Code đã được đánh dấu bằng con trỏ.

Để truy cập Trợ giúp Lệnh VEX, trước tiên hãy đánh dấu văn bản của hàm cần tìm kiếm.

Menu ngữ cảnh cho lệnh C++ đã được mở và tùy chọn Trợ giúp lệnh VEX được tô sáng.

Nhấp chuột phải vào văn bản đã chọn và menu ngữ cảnh sẽ xuất hiện.
Tiếp theo Nhấp vào Trợ giúp Lệnh VEX để truy cập tài liệu.

Trang Trợ giúp Lệnh VEX đang mở và hiển thị thông tin cũng như ví dụ về lệnh Brain Screen Print trong C++.

Nếu Trợ giúp Lệnh VEX tìm thấy kết quả khớp chính xác, một chế độ xem web mới sẽ xuất hiện cùng với tài liệu liên quan.

Thanh tìm kiếm của VS Code với danh sách chọn nhanh các lệnh VEX C++ phù hợp trong Trợ giúp lệnh VEX giúp thu hẹp phạm vi tìm kiếm của người dùng.

Nếu nhiều tài liệu khớp với văn bản đã chọn thì trình đơn thả xuống sẽ xuất hiện cùng với danh sách đã lọc các tài liệu liên quan.