Mỗi năm, V5 Hero Bot được thiết kế từ Bộ khởi động cuộc thi VEX V5 để cung cấp cho các đội điểm khởi đầu để chơi trò chơi VEX Robotics Competition hiện tại. Hero Bots được thiết kế theo một cách nhất định để không cần phải cắt bất kỳ mảnh kim loại nào để chế tạo nó. Bằng cách đó, Hero Bot có thể được tháo rời vào cuối mùa giải và tạo thành Hero Bot tiếp theo với tất cả các mảnh giống nhau. Nó nhằm mục đích giúp các đội có kinh nghiệm có thể nhanh chóng lắp ráp một robot để điều tra động lực của trò chơi. Các đội mới cũng có thể sử dụng Hero Bot để học các kỹ năng xây dựng có giá trị và sở hữu một robot mà họ có thể tùy chỉnh để thi đấu vào đầu mùa giải.
Trò chơi VRC 2022-2023 đang quay vòng. Xem trang này để biết thêm thông tin về trò chơi và cách chơi. Bot anh hùng của mùa này để chơi Spin Up là Disco. Bạn có thể xem hướng dẫn xây dựng của Disco để biết thêm thông tin.
Để biết các định nghĩa trò chơi được sử dụng xuyên suốt bài viết này, tổng quan về luật trò chơi và tính điểm, hãy xem Hướng dẫn trò chơi dành cho Spin Up.
Khả năng ghi điểm
Disco có thể ghi điểm theo những cách sau:
Ghi một đĩa ở mục tiêu cao.
Sử dụng Disco và những sửa đổi nghiêm túc, Đĩa có thể được ghi ở Mục tiêu cao.
Ghi một đĩa ở mục tiêu thấp.
Lượng tiêu thụ của Disco có thể được sử dụng để nhặt Đĩa và chuyển chúng đến Mục tiêu Thấp.
Con lăn thuộc sở hữu.
Các con lăn có thể được quay và dừng lại bằng các bánh xe phía trên của Disco theo màu Liên minh tương ứng của chúng.
Ngói trường có mái che.
Nếu Disco liên hệ với ô trường vào cuối Trận đấu, Liên minh tương ứng sẽ nhận được điểm.
Đặc điểm thiết kế
Hai trong số những đặc điểm thiết kế nổi bật của Disco là hệ thống truyền động trực tiếp 2 động cơ và nhóm động cơ nạp 2 động cơ khổng lồ.
Hệ thống truyền động trực tiếp 2 động cơ
Disco có hệ truyền động trực tiếp 2 mô tơ. Điều này giúp robot dễ dàng lắp ráp và truyền động hiệu quả.
Truyền động trực tiếp là việc trục đi trực tiếp từ động cơ đến các bánh xe mà không sử dụng bánh răng hoặc hệ thống xích và bánh xích.
Hai động cơ cung cấp năng lượng cho bánh trước khiến robot này trở thành robot dẫn động cầu trước.
Để biết thêm thông tin về hệ thống truyền động, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Bánh dẫn động là bánh 2,75 inch, trong khi bánh sau là bánh đa hướng.
Việc có bánh xe 2,75" nhỏ hơn ở phía trước cho phép robot nghiêng xuống, giúp việc lấy Đĩa dễ dàng hơn.
Bánh xe định hướng Omni có các con lăn xung quanh chu vi của bánh xe cho phép bánh xe lăn theo hai hướng - tiến/lùi và sang trái/phải.
Bánh xe định hướng Omni sẽ cho phép robot quay dễ dàng. Disco quay về tâm của bánh trước gần cửa hút nhất, cho phép các đội hình tiếp nhận Đĩa tốt hơn.
Nhóm động cơ nạp 2 động cơ
Disco có ba cơ chế chính; cửa hút, băng tải và con lăn màu. Lưu ý rằng cả ba cơ chế này đều được cung cấp bởi Nhóm động cơ nạp 2 động cơ mà Disco đã thiết kế dựa trên đó.
Con lăn trên Disco ở độ cao tối ưu để tiếp xúc với con lăn màu và ghi điểm. Con lăn được cung cấp năng lượng bởi động cơ trên cùng từ nhóm băng tải và quay đồng thời khi băng tải quay.
Băng tải trên cùng quay chậm hơn so với lượng nạp thấp hơn do các đĩa xích nhỏ hơn, cho phép khả năng lưu trữ Đĩa lớn hơn. Cửa nạp thấp hơn cũng quay nhanh hơn do bánh răng lớn hơn vì nhiều lý do.
Bạn đã bao giờ thử nhặt một lá bài trên sàn gỗ cứng chưa? Bạn có nhận thấy rằng việc này rất khó thực hiện trừ khi bạn ở bên dưới vật mà bạn đang cố nhặt lên không? Đây là lý do tại sao đầu hút có khả năng nổi, cho phép nó bám vào và có khả năng chui xuống dưới Đĩa, cho phép dễ dàng nhặt chúng lên.
Cửa hút nổi này kết hợp với tốc độ nạp cao hơn (do các đĩa xích lớn hơn trên trục) cho phép lấy hàng ổn định vì nhiều Đĩa vẫn tiếp xúc với robot trong khi lấy hàng.
Để biết thêm thông tin về xích và đĩa xích, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Kiểm soát vũ trường
Để bắt đầu lái xe với VRC Hero Bot, Disco 2022-2023, bạn sẽ cần sử dụng mã được cung cấp để sử dụng với Bộ điều khiển. Chương trình drive mặc định trên V5 Brain là không tương thích với Disco.
Sở dĩ có điều này là do mặc định ổ đĩa không tính đến lượng nạp vào. Chương trình truyền động mặc định thực sự đặt hai động cơ nạp vào nhau, có nghĩa là robot của bạn sẽ không hoạt động hiệu quả. Để giải quyết điều này, cần phải mã hóa thêm.
Để biết thêm thông tin về cách tải xuống và sử dụng mã, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Sửa đổi vũ trường
Thêm cảm biến V5
Khung gầm của Disco đã được thiết kế để dễ dàng thêm bất kỳ Cảm biến V5 nào. Các quy tắc của robot trong trò chơi Spin Up cho phép tối đa 8 động cơ cũng như khí nén. Điều này cho phép bạn có nhiều tùy chỉnh cho Disco Hero Bot của mình. Bạn có thể muốn thêm một cảm biến để cho phép robot của bạn tự làm được nhiều việc hơn. Bạn có thể sử dụng bất kỳ cảm biến VEX nào và mã hóa chúng trong VEXcode V5 để phát hiện hành động và phát triển phản ứng.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến V5, hãy xem phần này của Thư viện VEX. Để biết thêm thông tin về mã hóa, xem phần này của Thư viện VEX để biết thông tin về cách mã hóa cảm biến thành VEXcode V5.
Bạn cũng có thể xem bài viết này về Virtual Disco được sử dụng trong VRC Virtual Skills để xem ví dụ về cách thêm cảm biến vào Disco.
Thêm biển số xe của bạn
<R24> trong số Hướng dẫn sử dụng trò chơi Spin Up VRC nêu rõ như sau:
"Để tham gia sự kiện Cuộc thi Robotics VEX chính thức, trước tiên một đội phải đăng ký trên robotevents.com và nhận số đội VRC.
Mã số đội này phải được hiển thị tối thiểu trên hai (2) mặt của robot có biển số xe. Các đội có thể chọn sử dụng Bộ biển số VRC chính thứchoặc có thể tự tạo."
Hình ảnh bên trái hiển thị một vị trí có thể lắp đặt. Lưu ý rằng đó không phải là vị trí lắp đặt duy nhất, miễn là bạn tuân thủ <R24> của hướng dẫn trò chơi.
Cắt kim loại
Mặc dù Disco được thiết kế để xây dựng mà không cần cắt các mảnh, nhưng để tham gia VRC một cách cạnh tranh, việc cắt kim loại để tạo ra các mảnh tùy chỉnh chắc chắn là điều nên làm.
Để bắt đầu, hãy xem Trục 12" được sử dụng trên cửa hút nổi. Vì nó nhô ra quá xa nên có thể bạn nên cắt bớt trục này, như minh họa trong hình bên trái, nhằm mục đích tinh giản công trình của bạn.
Bạn nghĩ nên cắt bỏ những phần nào khác nhằm mục đích cải thiện công trình của mình? Hãy nhớ rằng, việc sử dụng các mảnh cắt cho phép robot của bạn có thể tùy chỉnh rất nhiều nhưng hãy đảm bảo rằng bạn đang thực hiện việc này một cách an toàn với sự giám sát. Để biết thêm thông tin, hãy xem Hướng dẫn phòng ngừa và an toàn khi làm việc với Robot V5.
Vẫn không chắc chắn nên bắt đầu từ đâu? Hãy xem phần Bắt đầu với Thiết kế Robot VRC để biết thêm thông tin về cách sử dụng Disco như dự định, điểm khởi đầu .