Hiểu IQ (Thế hệ 1) so với (Thế hệ 2)

Giới thiệu VEX IQ (thế hệ 2)

Hệ thống VEX IQ được ra mắt vào năm 2012 nhằm mang đến cho học sinh nhỏ tuổi cơ hội tham gia vào lĩnh vực chế tạo robot. Hệ thống IQ cho phép sinh viên xây dựng và thiết kế nhiều giải pháp robot khác nhau mà không cần bất kỳ công cụ nào. (Thế hệ thứ 2) của hệ thống IQ cải tiến trên hệ thống trước đó đồng thời cung cấp khả năng tương thích ngược và xuôi với các bộ phận cũng như thiết bị điện tử. Bài viết này sẽ đi sâu vào sự khác biệt giữa các thế hệ bộ dụng cụ khác nhau và trình bày chi tiết về biểu đồ về sự khác biệt được tìm thấy tại đây.

Khả năng tương thích

Bảng sau đây cho thấy khả năng tương thích của các bộ phận IQ (thế hệ 1) (nền màu hồng) cũng như các bộ phận IQ (thế hệ 2) (nền màu trắng).

Thành phần (thế hệ 1) (thế hệ thứ 2)
hình ảnh12.png

hình ảnh26.png

hình ảnh21.png

Pin (thế hệ 1) và (thế hệ 2) sử dụng bộ sạc khác nhau. Bộ sạc pin (thế hệ 1) sẽ không gây hại hoặc sạc pin (thế hệ 2).

X

hình ảnh23.png

hình ảnh29.png

hình ảnh14.png

hình ảnh22.png

hình ảnh3.png

hình ảnh19.png

hình ảnh16.png

hình ảnh34.png

hình ảnh24.png

X

hình ảnh27.png

X

hình ảnh6.png

X

Bộ sạc, bộ điều khiển và bộ não (thế hệ 2) kết nối qua USB-C.

hình ảnh7.png

hình ảnh18.png

hình ảnh17.png

hình ảnh11.png

hình ảnh4.png

X

hình ảnh32.png

hình ảnh1.png

hình ảnh5.png

hình ảnh33.png

Sự khác biệt chính

Điểm khác biệt lớn nhất giữa VEX IQ (thế hệ 1) và (thế hệ 2) là bộ vi điều khiển của hệ thống (được gọi là Robot Brain). Ngoài ra còn có những điểm khác biệt và tương đồng giữa Pin, Bộ điều khiển, cảm biến và nội dung Bộ công cụ.

Não

hình ảnh8.png

IQ Robot Brain (thế hệ 2) có một số nâng cấp đáng kể bao gồm: màn hình màu, tích hợp cảm biến quán tính 6 trục, kết nối không dây cải tiến, cải tiến: CPU, Ram và Flash; và một khe cắm thẻ Micro SD, cùng những thứ khác.

hình ảnh20.png Bộ não Robot IQ (thế hệ 1)

hình ảnh9.png Bộ não Robot IQ (thế hệ 2)

hình ảnh28.png

Vì IQ Robot Brain (thế hệ thứ 2) mang lại hiệu suất phần cứng được cải thiện nên nó có thể thực thi các chương trình được viết bằng Python và C++ bằng VEXcode, không giống như IQ Robot Brain (thế hệ thứ nhất). Cả hai bộ não vẫn có thể lập trình trong VEXcode bằng cách sử dụng các khối, người dùng chỉ cần biểu thị bộ não nào đang được sử dụng trong VEXcode (hình ảnh bên trái). Với IQ Robot Brain (thế hệ thứ 2), các bản cập nhật hiện được tích hợp vào VEXcode, thay vì phải sử dụng Tiện ích phần mềm VEXos. Việc bổ sung cảm biến quán tính 6 trục bên trong (so với 1 trục bên ngoài (thế hệ 1)) cải tiến cho phép có nhiều tùy chọn hơn trong lập trình mà không cần phải gắn cảm biến theo cách thủ công. Nó cũng có thể sử dụng danh mục các cảm biến (thế hệ 1) vì tất cả chúng đều sử dụng cùng một kết nối.

Ắc quy

Pin của thế hệ thứ nhất và thứ hai đều là 7,2v và 2.000 mAh. Các loại pin mới nhất hiện nay được sản xuất bằng Li-ion thay vì NiMh. Sử dụng pin lithium ion thay vì hydrua kim loại niken đảm bảo pin sẽ duy trì điện áp lâu hơn (lâu hơn khoảng 5 lần mà không bị chậm lại!). Mặc dù cả hai loại pin đều có cùng dung lượng nhưng chúng không xả điện theo cùng một cách. Điện áp của pin NiMh có xu hướng giảm dần về cuối thời gian sạc, khiến động cơ chạy chậm lại. Pin (thế hệ 2) hiện cũng có đèn LED báo mức pin và sử dụng bộ sạc USB-C nhưng có thể sạc bằng bộ sạc (thế hệ 1).

hình ảnh15.pngPin Robot IQ (thế hệ 1)

hình ảnh25.pngPin Robot IQ (thế hệ 2)

Bộ điều khiển

Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2) cung cấp ba cải tiến chính: hai nút phụ (nút “nhấp” trên cần điều khiển khi bạn nhấn một trong hai cần điều khiển vào), kết nối USB-C để sạc và liên lạc, không giống như (thế hệ 1) và một cổng USB-C tích hợp. trong Bluetooth 5.0.

Bộ điều khiển (thế hệ thứ 2) dễ dàng ghép nối hơn với bộ não. Không cần cáp để ghép nối và mọi thứ được thực hiện thông qua menu trên não.

hình ảnh10.pngBộ điều khiển IQ (thế hệ 1)

image30.pngBộ điều khiển IQ (thế hệ 2)

So sánh bộ IQ

IQ Super Kit (thế hệ 1) so với IQ Education Kit (thế hệ 2) và IQ Competition Kit (thế hệ 2)

Sự khác biệt chính giữa nội dung bộ dụng cụ điện tử là Bộ siêu phẩm và Bộ giáo dục có 4 động cơ, trong khi Bộ công cụ thi đấu có 6 động cơ. Bộ Super Kit bao gồm 2 đèn LED cảm ứng và cản trước, trong khi Giáo dục và Thi đấu chỉ có 1 đèn. Cuối cùng, Bộ dụng cụ (thế hệ thứ 2) bao gồm Công cụ Ghimmới được sản xuất, sẽ giúp việc tháo ghim dễ dàng hơn nhiều!

hình ảnh2.png

VEX IQ luôn có sẵn trong các bộ dụng cụ, cung cấp nhiều bộ phận cho phép bạn sáng tạo nhiều thứ. Bộ dụng cụ trước đây được đựng trong một thùng lớn có khay. Super Kit chứa 787 bộ phận.

hình ảnh31.png

Bộ công cụ giáo dục mới (thế hệ thứ 2) đi kèm với hai thùng nhỏ hơn với các khay đựng linh kiện được sắp xếp hợp lý. Bộ giáo dục sốbao gồm 1052 phần.

hình ảnh13.png

Bộ công cụ thi đấu đi kèm với bốn thùng với các khay đựng các bộ phận được sắp xếp hợp lý. Bộ công cụ thi đấu chứa 1773 bộ phận.

Nếu có thắc mắc gì thêm vui lòng tham khảo bài viết Câu hỏi thường gặp về IQ.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: