Tài liệu này nhằm hỗ trợ việc lắp dây cao su trên cánh tay của V5 Workcell. Hãy coi những dây cao su này như cơ bắp của Workcell. Việc lắp đặt các dây cao su này một cách chính xác sẽ đảm bảo rằng Workcell của bạn sẽ hoạt động như dự kiến. Nếu bạn nhận thấy cánh tay của V5 Workcell không di chuyển chính xác, rung lắc hoặc nói chung là không di chuyển trơn tru thì có thể dây cao su không được lắp đúng cách hoặc hoàn toàn không được lắp đúng cách.
Các dây cao su này được lắp đặt trong Phòng thí nghiệm 1 theo các bước 30, 47 và 70.
Lưu ý: Có thể sử dụng phím truyền động hình , dây buộc xoắn, kìm và dây buộc trong quá trình lắp dây cao su. Một số kỹ thuật này được hiển thị trong các video dưới đây.
Bước 30
Dây cao su này sẽ được giữ cố định ở Khớp tay 1 và được luồn qua Khớp tay 1. Sau đó, nó sẽ chạy vòng quanh bàn xoay về phía sau robot, luồn qua bàn xoay và sẽ kết thúc ở điểm dừng kết nối robot với Workcell. Quá trình này được thể hiện trong hình ảnh động này.
Lưu ý: đảm bảo vặn chặt bệ đỡ được kết nối với bàn xoay của Workcell vào tấm đế sau khi lắp dây cao su.
Bước 47
Dây chun này sẽ được luồn qua khớp tay số 3 và cố định vào khớp tay số 2, như thể hiện trong hình ảnh động này.
Lưu ý: đảm bảo vặn Bệ đỡ 1,5” vào đúng vị trí sau khi lắp dây cao su.
Bước 70
Dây chun này sẽ được luồn qua tay quay bánh răng hình móng vuốt của Khớp 4 đến phía sau Khớp tay 1, như thể hiện trong hình ảnh động này.