Tài liệu này nhằm hỗ trợ việc lắp đặt các dây cao su trên cánh tay của V5 Workcell. Hãy nghĩ về những dải cao su này như cơ bắp của Workcell. Việc lắp các dây cao su này đúng cách đảm bảo rằng Workcell của bạn sẽ hoạt động như dự định. Nếu bạn nhận thấy rằng cánh tay V5 Workcell của bạn không di chuyển chính xác, rung lắc hoặc nói chung là không di chuyển trơn tru, thì các dây cao su có thể không được lắp đúng cách hoặc hoàn toàn không được lắp.
Các dây cao su này được cài đặt trong Lab 1 theo các bước 30, 47 và 70.
Lưu ý: Có thể sử dụng chìa khóa ổ sao, dây xoắn, kìm và dây buộc zip trong quá trình lắp đặt cao su ban nhạc. Một số kỹ thuật này được hiển thị trong các video bên dưới.
Bước 30
Dây cao su này sẽ được giữ bằng giá đỡ trong Khớp nối tay 1 và được luồn qua Khớp nối tay 1. Sau đó, nó sẽ chạy vòng quanh bàn xoay đến phía sau rô bốt, được luồn qua bàn xoay và sẽ kết thúc ở điểm dừng kết nối rô bốt với Workcell.
Lưu ý: đảm bảo vặn lại giá đỡ được kết nối với bàn xoay của Workcell vào tấm đế sau khi lắp đặt dây cao su.
Bước 47
Dây cao su này sẽ được luồn qua Khớp tay 3 và cố định vào Khớp tay 2.
Lưu ý: đảm bảo vặn Bệ đỡ 1,5” trở lại vị trí sau khi lắp dây cao su.
Bước 70
Dây cao su này sẽ được luồn qua Tay quay bánh răng vuốt của Khớp 4 đến mặt sau của Khớp tay 1.