Hiểu về các tính năng của Robot trong V5RC Tipping Point – Thư viện VEX

Robot được sử dụng trong VEXcode VR Tipping Point là phiên bản ảo của Moby, VEX V5 Hero Bot, được sử dụng cho Cuộc thi VEX Robotics (V5RC) Tipping Point năm 2021-2022. Virtual Moby có cùng kích thước và động cơ với Moby vật lý nhưng có thêm cảm biến để lập trình tự động trong VEXcode VR. Trên Sân chơi Tipping Point trong VEXcode VR, chỉ có một robot và nó đã được cấu hình sẵn. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu về cấu hình robot hoặc dự án mẫu được xác định trước.

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho VRC Tipping Point (2021-2022), có các tùy chọn mã hóa theo khối và robot ảo phục vụ mục đích giáo dục trong học tập STEM.

Điều khiển Robot

Moby có các điều khiển sau:

Hệ thống truyền động số . Điều này cho phép danh mục khối “Hệ thống truyền động” trong Hộp công cụ của VEXcode VR có thể điều khiển và quay robot.

Sơ đồ minh họa bố cục sân thi đấu VRC Tipping Point cho mùa giải 2021-2022, giới thiệu nhiều khu vực và yếu tố khác nhau có liên quan đến môi trường lập trình VEXcode VR dành cho giáo dục về robot.

Phuộc được điều khiển bởi Động cơ Phuộc. Càng nâng có thể nâng lên hạ xuống. Điều này cho phép robot vận chuyển và ghi được Nhẫn và Mục tiêu di động.

Các Fork có thể được hạ xuống bằng cách sử dụng khối [Spin for]. Phuộc sẽ được hạ xuống hoàn toàn khi quay xuống 1700 độ.

Cảm biến robot

Virtual Moby đã bổ sung thêm các cảm biến để lập trình tự động trong VEXcode VR.

Cảm biến quán tính

Sơ đồ minh họa các tính năng của nền tảng VEXcode VR, làm nổi bật các tùy chọn mã hóa dựa trên khối và dựa trên văn bản để dạy các khái niệm mã hóa thông qua robot ảo, có liên quan đến cuộc thi VRC Tipping Point (2021-2022).

Cảm biến quán tính được sử dụng cùng với hệ thống truyền động để cho phép Moby thực hiện các cú rẽ chính xác và chính xác bằng cách sử dụng tiêu đề hệ thống truyền động.

Để biết thêm thông tin về Cảm biến quán tính, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point (2021-2022), có mã hóa theo khối và robot ảo phục vụ mục đích giáo dục trong học tập STEM.

Tiêu đề hệ thống truyền động báo cáo giá trị từ 0 đến 359,9 độ và theo chiều kim đồng hồ là dương.

Để biết thêm thông tin về tiêu đề của Moby, xem trang này trong Bài học 5về Điểm bùng phát của V5RC.

Cảm biến khoảng cách

Có ba Cảm biến khoảng cách trên Virtual Moby, một trên mỗi Fork và một ở giữa Fork.

Sơ đồ minh họa giao diện VEXcode VR cho cuộc thi VRC Tipping Point (2021-2022), giới thiệu các tùy chọn mã hóa dựa trên khối và dựa trên văn bản để lập trình rô-bốt ảo trong môi trường STEM giáo dục.

Cảm biến khoảng cách sẽ báo cáo nếu một vật thể ở gần cảm biến, cũng như khoảng cách gần đúng từ mặt trước của cảm biến đến một vật thể, tính bằng milimét hoặc inch.

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point, có các tùy chọn mã hóa theo khối và một robot ảo phục vụ mục đích giáo dục.

Bạn có thể sử dụng Cảm biến khoảng cách trên mỗi Fork để phát hiện khi nào một chiếc Nhẫn hoặc những chiếc Nhẫn được nạp vào Fork; hoặc khoảng cách giữa các Nhẫn trên Trường với cảm biến.

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu các tùy chọn mã hóa theo khối để lập trình rô-bốt ảo, với các yếu tố liên quan đến cuộc thi VRC Tipping Point (2021-2022), làm nổi bật các tính năng giáo dục dành cho việc học STEM.

Cảm biến khoảng cách ở trung tâm của Moby có thể được sử dụng để phát hiện khi nào Mục tiêu di động ở giữa các Fork hoặc khoảng cách giữa Mục tiêu di động trên Sân với cảm biến.

Để biết thêm thông tin về Cảm biến khoảng cách V5:

Công tắc bội thu

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point, có các tùy chọn mã hóa theo khối và theo văn bản để học sinh tìm hiểu các khái niệm mã hóa và nguyên tắc robot.

Công tắc đệm được đặt ở chân các Fork và có thể được sử dụng để xác định thời điểm Mục tiêu di động ở giữa các Fork và sẵn sàng để được nhặt.

Để biết thêm thông tin về Công tắc bội thu:

Cảm biến quang học

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point (2021-2022), có các tùy chọn mã hóa theo khối và theo văn bản để người dùng tìm hiểu các khái niệm mã hóa bằng robot ảo.

Cảm biến quang học r sẽ báo cáo xem một vật thể có ở gần cảm biến hay không và nếu có thì vật thể đó có màu gì.

Cảm biến quang học cũng có thể báo cáo độ sáng và giá trị màu sắc của vật thể theo độ.

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point, có các tùy chọn mã hóa theo khối và mô phỏng robot ảo phục vụ mục đích giáo dục trong STEM.

Cảm biến quang học được đặt ở trung tâm Moby, bên cạnh Cảm biến khoảng cách. Nó có thể được sử dụng để xác định thời điểm Mục tiêu trên thiết bị di động nằm giữa các Fork và Mục tiêu trên thiết bị di động đó có màu gì.

Để biết thêm thông tin về Cảm biến quang học:

Cảm biến xoay

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point (2021-2022), có các tùy chọn mã hóa theo khối để người dùng tạo và kiểm tra mã cho robot ảo.

Cảm biến xoay có thể báo cáo vị trí quay, tổng số vòng quay và
tốc độ quay.

Sơ đồ minh họa nền tảng VEXcode VR, giới thiệu giao diện mã hóa dạng khối và dạng văn bản, được thiết kế để dạy các khái niệm mã hóa thông qua rô-bốt ảo, có liên quan đến cuộc thi VRC Tipping Point (2021-2022).

Trục quay Động cơ càng nâng trên Moby được đặt thông qua Cảm biến quay. Cảm biến này có thể được sử dụng để đo vị trí quay, tổng số vòng quay và tốc độ quay của càng nâng khi chúng được nâng lên và hạ xuống.

Sơ đồ minh họa cách bố trí sân thi đấu VRC Tipping Point cho mùa giải 2021-2022, có các khu vực được chỉ định, khu vực ghi điểm và điểm tương tác của robot, được thiết kế để nâng cao khả năng hiểu biết về cấu trúc cuộc thi trong VEXcode VR.

Vị trí quay khi Fork ở mức nâng lên là 0,0 độ (mặc định khi bắt đầu dự án).

Vị trí quay khi càng nâng ở vị trí được hạ xuống hoàn toàn là 75,0 độ.

Lưu ý: các giá trị này khác với 1700 độ được sử dụng trong khối [Spin for] để hạ thấp hoàn toàn Fork.

Để biết thêm thông tin về Cảm biến xoay V5:

Cảm biến hệ thống định vị trò chơi (GPS)

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR hiển thị môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point, có các thành phần mã hóa theo khối và một robot ảo phục vụ mục đích giáo dục trong học tập STEM.

Cảm biến GPS có thể báo cáo vị trí X và Y hiện tại của tâm quay của Moby tính bằng milimét hoặc inch.

Cảm biến GPS cũng có thể báo cáo hướng hiện tại theo độ.

Ảnh chụp màn hình giao diện VEXcode VR giới thiệu môi trường lập trình cho thử thách VRC Tipping Point, có các tùy chọn mã hóa theo khối và một robot ảo phục vụ mục đích giáo dục trong học tập STEM.

Cảm biến GPS được đặt gần phía sau Moby và được sử dụng để xác định vị trí và hướng của robot trên Trường bằng cách đọc Dải mã trường GPS dọc theo chu vi bên trong của Trường.

Bạn có thể sử dụng Cảm biến GPS để giúp Moby điều hướng Trường bằng cách lái xe đến các vị trí cụ thể bằng kiến thức của bạn về hệ tọa độ Descartes.

Sử dụng Cảm biến GPS, Moby có thể lái xe dọc theo trục X hoặc Y cho đến khi giá trị của cảm biến lớn hơn hoặc nhỏ hơn giá trị ngưỡng. Điều này cho phép Moby lái xe bằng cách sử dụng phản hồi của cảm biến thay vì khoảng cách đã đặt.

Sơ đồ minh họa cách bố trí sân thi đấu VRC Tipping Point cho mùa giải 2021-2022, thể hiện cách sắp xếp các yếu tố và khu vực trò chơi có liên quan đến lập trình VR VEXcode và giáo dục về robot.

Biết tọa độ của các yếu tố trong trò chơi, như Mục tiêu trên thiết bị di động, cũng có thể giúp bạn lập kế hoạch cho các dự án của mình trong V5RC Tipping Point.

Để biết thêm thông tin về cách xác định chi tiết vị trí trong VEXcode VR Tipping Point bằng Cảm biến GPS, hãy xem bài viết Thư viện VEX này.