Việc hiểu các giá trị mà cảm biến của rô-bốt VEX GO và các thiết bị khác đang báo cáo có thể hữu ích để bạn có thể hiểu rõ hơn cách thức và lý do hành vi của rô-bốt của bạn xảy ra trong một dự án. Trong Ứng dụng Lớp học, phần Thông tin thiết bị có thể được sử dụng để xem bản trình bày trực quan về dữ liệu cảm biến của rô-bốt của bạn. Thông tin thiết bị sẽ hiển thị các giá trị cảm biến của rô-bốt khi chúng được báo cáo trong thời gian thực, để bạn có thể sử dụng thông tin đó nhằm giúp bạn hiểu rõ hơn về chức năng của rô-bốt và có thêm công cụ khắc phục sự cố để sử dụng nếu bạn nghi ngờ có điều gì đó không hoạt động như mong đợi .
Để xem thông tin thiết bị của robot, trước tiên hãy chọn Brain của robot mà bạn muốn xem. Sau đó chọn 'Hiển thị thông tin thiết bị'.
Thiết bị được cắm vào cổng trên VEX GO Brain
Khi cửa sổ Thông tin thiết bị mở, phần dữ liệu đầu tiên được nhìn thấy liên quan đến các thiết bị được cắm vào các cổng trên Bộ não của robot, bao gồm động cơ, cảm biến cản và nam châm điện.
Cột 'Cổng' cho biết số cổng mà một thiết bị riêng lẻ được cắm vào và 'Loại' cho biết loại thiết bị. Cấu hình mặc định của cột loại được đặt cho Robot cơ sở mã GO.
Để thay đổi loại thiết bị được cắm vào một cổng, hãy chọn mũi tên thả xuống.
Sau đó, chọn nút radio cho thiết bị mong muốn.
Thông tin động cơ được báo cáo ở mức độ tích cực và tiêu cực. Thông tin này cho biết hướng động cơ đang quay - nếu số càng cao thì động cơ đang quay theo chiều kim đồng hồ và nếu các số càng thấp thì động cơ đang quay ngược chiều kim đồng hồ. Thông tin này có thể hữu ích khi đảm bảo robot đang di chuyển và quay chính xác.
Thông tin về công tắc Bumper hiển thị là "nhả" cho đến khi nhấn công tắc. Sau đó nó sẽ hiển thị là "nhấn". Thông tin này có thể giúp bạn đảm bảo rằng cảm biến đã được nhấn khi khắc phục sự cố dự án mã hóa bằng công tắc cản.
Nam châm điện sẽ đọc là N/A vì không có dữ liệu nào được trả về từ thiết bị này.
Dữ liệu cảm biến mắt
Cảm biến mắt báo cáo độ sáng của ánh sáng xung quanh, màu sắc mà cảm biến đang phát hiện (đỏ, xanh lam, xanh lục hoặc N/A), giá trị màu sắc được phát hiện theo độ và độ gần của vật thể được phát hiện (gần hoặc xa) .
Thông tin này có thể được sử dụng để xem robot đang phát hiện những gì để bạn có thể điều chỉnh nếu cần thiết nhằm đạt được hành vi mong muốn, chẳng hạn như thay đổi ánh sáng xung quanh trong phòng hoặc màu sắc của vật thể bạn đang cố gắng phát hiện.
Dữ liệu cảm biến quán tính
Cảm biến quán tính tích hợp báo cáo hai bộ dữ liệu – đầu tiên là gia tốc trên trục X, Y và Z. Ngay cả khi robot đứng yên, các giá trị này dường như liên tục dao động. Đây là hành vi được mong đợi khi Cảm biến quán tính hoạt động bình thường vì nó báo cáo các giá trị dựa trên các lực tác động lên robot, bao gồm cả trọng lực.
Cảm biến quán tính tích hợp cũng báo cáo độ cao, độ lăn và độ lệch của robot. Các giá trị này thay đổi dựa trên cách robot được quay trong không gian ba chiều. Khi nó đứng yên, độ cao và độ lăn sẽ báo cáo là 0 độ. Giá trị ngáp có thể thay đổi tùy thuộc vào góc quay của robot.
Thông tin này có thể hữu ích để tìm hiểu thêm về cách thức hoặc lý do rô-bốt của bạn chuyển động và rẽ chính xác. Bạn có thể di chuyển robot bằng tay và xem các giá trị này thay đổi như thế nào để biết Cảm biến quán tính đang báo cáo dữ liệu như thế nào.
Ẩn thông tin thiết bị
Để ẩn thông tin thiết bị, chọn nút 'Ẩn thông tin thiết bị'.