Sử dụng Ứng dụng Lớp học để khắc phục sự cố Robot 123 của bạn

Để xem thông tin thiết bị của robot, trước tiên hãy chọn 123 Robot bạn muốn xem, sau đó chọn 'Hiển thị thông tin thiết bị'.

Khi Thông tin thiết bị mở, cảm biến đầu tiên hiển thị dữ liệu là Cảm biến mắt. Cảm biến mắt báo cáo độ sáng của ánh sáng xung quanh, màu sắc mà cảm biến đang phát hiện (đỏ, xanh lam, xanh lục hoặc N/A), giá trị màu sắc được phát hiện theo độ và độ gần của vật thể được phát hiện (gần hoặc xa) . 

Thông tin này có thể được sử dụng để xem Robot 123 đang phát hiện những gì để bạn có thể điều chỉnh nếu cần thiết nhằm đạt được hành vi mong muốn, như thay đổi ánh sáng xung quanh trong phòng hoặc màu sắc của vật thể bạn đang cố gắng phát hiện.

Màu sắc (giá trị thứ ba được báo cáo cho Cảm biến mắt) là các giá trị số cho mỗi màu được Cảm biến mắt báo cáo. Giá trị màu nằm trong khoảng từ 0 đến 360 độ, bắt đầu bằng màu đỏ và di chuyển theo thứ tự cầu vồng xung quanh biểu đồ hình tròn. Đôi khi, giá trị màu sắc được phát hiện có thể không khớp với màu bạn thấy trong môi trường. Điều này có thể là do chất lượng của ánh sáng xung quanh cảm biến và không có nghĩa là cảm biến bị trục trặc.

Vì màu sắc là ánh sáng phản chiếu nên ánh sáng xung quanh (ánh sáng có trong khu vực sử dụng cảm biến) sẽ ảnh hưởng đến giá trị màu sắc mà cảm biến báo cáo. Ví dụ: Vòng nghệ thuật VEX 123 màu xanh lá cây có thể báo cáo số '74', nằm giữa vùng 'xanh' và 'vàng' trên Biểu đồ Huế. Điều này không phải do trục trặc của cảm biến mà thay vào đó là do ánh sáng xung quanh có xung quanh cảm biến.

Các giá trị màu sắc có thể được đọc khác nhau đối với các học sinh khác nhau trong cùng một lớp học, ngay cả khi các em đang quét cùng một vật thể bằng Cảm biến Mắt. Tất cả điều này phụ thuộc vào lượng ánh sáng trong khu vực có học sinh. Ví dụ: ngồi gần cửa sổ hoặc vào một ngày đặc biệt nhiều mây có thể thay đổi cách cảm biến báo cáo dữ liệu giá trị màu sắc.

Báo cáo cảm biến tiếp theo là Cảm biến ánh sáng, ở dưới cùng của Robot 123. Cảm biến ánh sáng báo cáo giá trị sáng hoặc tối dựa trên giá trị mà nó phát hiện được trên sàn bên dưới Robot 123. 

Thông tin này có thể hữu ích khi mã hóa Robot 123 của bạn để thực hiện những việc như hoạt động theo dõi đường, làm cho robot đi theo đường dẫn 'tối' hoặc 'sáng' dựa trên dữ liệu của cảm biến này.

Cảm biến quán tính tích hợp báo cáo hai bộ dữ liệu – đầu tiên là gia tốc trên trục X, Y và Z. Ngay cả khi Robot 123 đứng yên, những giá trị này sẽ liên tục dao động. Đây là hành vi được mong đợi khi Cảm biến quán tính hoạt động bình thường vì nó báo cáo các giá trị dựa trên các lực tác động lên robot, bao gồm cả trọng lực. 

Cảm biến quán tính tích hợp cũng báo cáo độ cao, độ lăn và độ lệch của Robot 123. Các giá trị này thay đổi dựa trên cách Robot 123 được xoay trong không gian ba chiều. Khi Robot 123 đứng yên, góc nghiêng và lăn sẽ báo cáo là 0 độ. Giá trị ngáp có thể thay đổi tùy theo hướng mà Robot 123 quay về phía trước. 

Thông tin này có thể hữu ích để tìm hiểu thêm về cách thức hoặc lý do tại sao 123 Robot của bạn chuyển động và quay chính xác. Bạn có thể di chuyển Robot 123 bằng tay và xem các giá trị này thay đổi như thế nào để xem Cảm biến quán tính đang báo cáo dữ liệu như thế nào.

Để đóng Thông tin thiết bị, chọn 'Ẩn thông tin thiết bị'.